一、简介

     掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

二、优点及组成

优点

1.保证巷道的稳定；

2.掘进速度快；

3.巷道成形好；

4.改善了劳动条件

组成：截割部、铲板部、本体部、行走部、后支撑、第一运输机、液压系统、水系统、电气系统、润滑系统等。

三、主要特点

1.整机结构紧凑，布置合理。刚性好、强度高，爬坡能力强。运行稳定，维护简单方便。

2.截割电机功率大，为双数水冷电动机，保护齐全。

3.第一运输机和铲板星轮都采用低速大扭矩液压马达直接驱动，结构简单，故障少。

4.内外喷雾系统齐备，内喷雾具有漏水检测及保护功能。

5.电气系统采用的有本安认证的维控触摸屏，具有汉字动态显示功能。

四、结束语
       一套完整的掘进机电气系统，包括硬件、软件的设计，涵盖范围广。本文中，简单介绍了掘进机电气系统其中比较重要的几部分，其他细节还很多，不再一一列举。使用触摸屏控制系统，性能稳定、设计和使用方便。维控触摸屏功能齐全、具有本安认证可靠耐用、编程简洁，与其他HMI产品相比，界面友好，给用户编程和维护都带来极大方便。总之，维控触摸屏在电气系统设计起到了关键性的作用，给您的设计工作带来极大的方便，随着维控触摸屏性能的不断提高，其在采矿业的应用将更加广泛和深入。

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