CAN-bus（CAN智能协议转换器）是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN-bus仍可提供高达5Kbps的数据传输速率。根据优先级的多主结构、可靠的错误检测和处理机制，全面弥补了传统RS-485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件错误检测的不足，使用户能组建起稳定、高效的现场总线控制系统。

CAN总线与RS485方式的区别：

特性	RS-485方式	CAN总线
拓扑结构	直线拓扑	直线拓扑
传输介质	双绞线	双绞线
硬件成本	很低	每个节点成本有所增加
总线利用率	低	高
网络特性	单主结构	多主结构
数据传输率	低	最高可达1Mbps
容错机制	无	由硬件完成错误处理和检错机制
通讯失败率	很高	极低
节点错误的影响	故障节点有可能导致整个网络瘫痪	故障节点对整个网络无影响
通讯距离	<1.2Km	可达10Km（5Kbps）
后期维护成本	较高	很低