一、简介

   全自动多头连续平面板材磨光机。该机是石材加工中一种新型的平面板材打磨抛光设备，特别适合于花岗石和大理石平面板材的打磨抛光。它能连续自动地完成平面板材的打磨抛光全过程，生产效率高，抛出的光度均匀，光度好，平整度高，厚度一致，质量稳定，适合于大规模的流水线生产，该机具有其他平面板材磨光机无法比拟的优越性，已在中国许多石材企业推广和使用。

二、工艺要求

整体的机械动作可以分为两部分，大梁带动磨头做往复运动以及传送带和各个磨头的动作配合，主要的要求：

（1） 磨刀在大梁的带动下往复打磨石材的过程中，磨刀不能触碰到传送带即磨刀下面如果没有石材的话磨刀是要升上去的，不然会损坏磨刀，这是最重要的要求。

（2） 在触摸屏上面能实时显示大梁电机和皮带电机的运行转速，大梁的实时位置，大梁左右运动的左行程，右行程，减速位置等。

（3） 可以通过参数进行微调调整磨刀下降以及上升的位置（提前或者滞后）。

三、方案

触摸屏采用维控LEVI-700L，PLC主机采用LX3V-3624MT，IO模块为LX3V-16EYT。我们简要说明下此项目的方案应对：

(1) 大梁电机跟皮带电机驱动端都装有编码器，通过齿轮比等参数的计算可以算出脉冲当量，这样就可以知道大梁的实时位置，同时也可以设置大梁的运行行程，减速位置等参数。

(2) 打磨机的前端装有32个行程开关，每个行程开关的间隔是固定的35MM，这样当一片片石材经过行程开关的时候，通过梯形图的处理可以算出石材的宽度，并且通过触摸屏设置可以修改石材宽度数据的采集周期，程序上面默认是皮带每走过2CM，采集一次数据进来并保存到PLC里面规划好的数据区，直到整片石材脱离脱离开关。

(3) 这款机械有8个磨刀，而磨刀到行程开关的距离是可以测量出来的，通过方案2在每个采集周期采集完石材宽度的后，通过字偏移把采集后的数据整体偏移一个字，这样就实现了每片石材宽度的实时采集和保存，而且因为采集周期是皮带每走过2CM，也就是说从行程开关开始往磨头的方向，每2CM就有一个数据，每个数据对应一个地址。每个磨刀的打磨半径是可以知道的，因此自然可以算出每个磨刀的打磨面积以及这个面积内所覆盖到的相应的地址号。

(4) 通过梯形图的处理定期对每个磨刀覆盖的相应地址里面的数据进行排序，选择出最小的数据，这样在打磨的时候我们自然能够知道磨刀往左往右的时候最多能走多远，已经磨刀什么时候能够下来打磨。通过触摸屏上面的设置，变相的改变磨刀所覆盖的地址号的范围，自然可以实现磨刀上升下降位置的微调。

四、程序简要说明

4.1 运行画面

运行画面主要显示了大梁电机和皮带电机的转速，大梁实时位置的检测、32个行程开关的状态、各个磨刀的工作状态。

左侧/右侧暂停：大梁左右运动到行程位后往反方向运动的延时设置。

左侧/右侧减速：大梁左右运动时开始减速的位置。

左侧/右侧距离：大梁左右运动时最大行程的设置。

有效开关：最大设置32，前头有斜角的石板如果斜角太窄的话，经过行程开关时产生的开关信号 如果小于有效开光数，磨头将不会下来打磨，直到石板有足够宽的宽度。

4.2主轴参数设置    

主轴：各个磨刀到行程开光的距离，设置后一般固定无需更改。

前沿：磨刀下刀位置微调，是有符号十进制，数值越大磨刀下的越晚，数值小磨刀下得越早。

后沿：磨刀上刀位置微调，是有符号十进制，数值越大磨刀起得越晚，数值越小起得越早。

左/右沿：磨刀左右移动过程中磨头上升下降微调，是有符号十进制，数值越大磨刀起得越晚，数值越小起得越早

五、机械视频

http://v.youku.com/v_show/id_XODg0NjkyNTM2.html

摘自：http://www.we-con.com.cn/news/list_2_1.html