一、简介

自动定量包装秤应用于工农业自动化生产自动定量包装，整个称量过程由控制器控制，自动完成。具有称量速度快，精度高，省力，省人，操作简单，维护方便的特点。在生产当中，包装秤都需要有送料机来配合完成工作，来达到自动送料的效果。此送料机是向4台包装秤自动送料。

二、工艺要求

  PLC根据料仓的光电信号，判断缺料的料仓，控制步进电机定位，将送料小车运行到料仓上方，进行补料。补料完成，返回到原点。

三、方案

1、送料小车向4台包装秤的料仓送料。

2、每个料仓内都有一个光电检测，当需要补料的时候，会发出补料信号。

3、送料小车会由步进电机带动，到达各个需要补料的料仓上方。

4、气缸动作，放料口打开，开始放料。

5、送料小车返回原点，下料口为小车加料，加到上限停。

四、程序简要介绍

 1、运行主画面：此画面为运行画面，主要显示当前缺料信号、上料和下料状态、启动、停止按钮等。

2、手动画面：此画面主要是对设备的手动操作。

3、参数设置画面：此画面主要是对设备的定位距离设定、送料小车运行速度、延时时间的设定等。

4、厂家参数设置画面：此画面主要是计算脉冲和距离的对应关系、加减速时间。

PLC部分程序（补料过程）

五、工程总结

1、将plc发出脉冲和距离的对应关系计算准确，提高定位精度。

2、当4个料仓同时缺料时，应按优先级处理。

3、采用DECO指令控制，按步骤进行动作。