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一、简介
全自动洗车机全名全电脑自动洗车机。全自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，使得全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。全自动洗车机分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。它的投资小。单纯洗车比人工洗车机速度快。且效率高，无接触。
二、工艺要求
一、按钮启动X1启动后顺序工作，Y1,Y2,Y7，0-60秒可调，Y4,Y6,Y16,Y17长通工作不停。
二、车头横刷感应器X0接通后，Y7常通。Y10可调0-30秒断后,Y11可调0-30秒断开Y7也断开。Y14归位工作的时候X0无效。
三、大梁感应接通自保持X2接通后，Y4,Y6,Y17,Y7长工作，第壹步Y0, Y2工作0--60秒可调停后,第贰步Y1 ,Y3工作0.1-60秒停后，第叁步Y0,Y3可调0-60秒后断开Y7,第四步Y5,Y7,Y1,Y2可调0-60秒,Y15可调0--80秒长通,接通Y5后断开Y4，Y5长工作。
四、车尾感应器接通X17后Y5,Y6,Y16,Y17,Y15长工作,第一步接通Y1,Y2,Y7可调0--80秒断开Y17。第二步Y7,Y0,Y2可调0--60秒断开后,第三步Y1，Y3,Y7时间0-60秒断开后,第四步Y0,Y3,Y7可调0-80秒后断开Y15,清水泵污水泵停止后,Y5,Y6转5秒后接通Y13可调0-20秒后,接长通Y14到最后归零感应接通X4后全部停止。
五、在正常运行中接通X14后,上刷跳刷，X14接通跳刷多少次断开后同样跳刷多少次，第1步Y12,0-80秒可调，第2段Y12, 0-20秒，第3段Y12, 0-20秒，第4段Y12, 0-20秒后断开。第2步断开X14后，第1步Y16, 0-20秒可调，第2段Y16, 0-20秒，第3段Y16, 0-20秒，第4段Y16, 0-80秒后断开结束。间断时间为2秒。
六、故障显字，X5冲憧故障、X6风机故障、X7右大刷故障、X11左大刷故障、X10横刷故障、X12右小刷、X13左小刷。Y14暂停。
三、I/O分配表
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X0
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洗轮感应
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Y0
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右开
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X1
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启动信号
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Y1
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右合
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X2
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大梁感应
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Y2
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左合
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X3
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行程完成后启动归位风机
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Y3
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左开
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X4
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急停
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Y4
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大刷正转
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X5
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冲撞信号
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Y5
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大刷反转
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X6
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风机故障
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Y6
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小横刷
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X7
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右大刷故障
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Y7
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前进暂停
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X10
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左大刷故障
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Y10
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轮毂正
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X11
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横刷故障
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Y11
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轮毂反
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X12
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左小刷故障
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Y12
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断中感应
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X13
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右小刷故障
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Y13
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风机降
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X14
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暂停
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Y14
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归位
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Y15
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清水泵
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Y16
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小横刷放出
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Y17
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泡沫泵
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四、机器特色
一、比人工洗车效率高，省人省时，清洁度也干净
五、方案
该控制系统采用维控人机界面LEVI-777A和LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-1412MR构成。
此方案是以是以时间延时来控制的，所有安全限位客户全部做在外部中继里
六、程序简要介绍
HMI程序
PLC部分程序：
上刷记忆
七、工程总结
1、所以动作都基于时间控制，客户安全限位未做进PLC，还是有一定的改进空间
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