一、简介

双头拔楦机应用于制鞋行业的必备设备。通过电气设计控制机械结构来实现脱楦问题。该设备操作简单，使用方便，而且动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。

二、工艺要求

该设备主要要求有手动、自动、调试三种模式，且每个动作的间隔时间可设置。自动模式下，光电开关感应到工作台有产品时自动进行拔楦动作；调试模式下不管有无产品，设备自动连续动作，主要起磨合机械以及展示设备的拔楦过程。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-0806MR构成。

四、程序简要介绍

HMI程序

PLC部分程序：

五、机器图片