市场导读
随着5G、消费电子、汽车电子、AI 硬件等市场不断升级，被动元器件正朝着小型化、复杂化发展。制造商对产品良率与一致性的要求日益严苛。
外观缺陷检测已成为制约良率提升的关键环节，堪称生死防线，任何微小疏漏都可能造成企业难以估量的损失。
然而，传统视觉检测方式存在多个问题，难以满足被动元器件产线在100%全检标准下的高产能、零缺陷交付的需求。从而推动AI视觉检测技术结合智能编带机逐步走向应用市场。
▌ 客户原方案存在问题
客户之前编带机主要依赖传统视觉检测方式进行被动元器件六面外观缺陷检测。
● 效率低，兼容性不高：
多面分开检测不仅效率低下，难以满足大批量生产需求，且不同批次产品检测标准不统一，需要人工频繁调参或改造线来兼容新缺陷类型，柔性不足。
● 产品漏检，误判率高：
图像对比度低，传统通用视觉检测算法对微小缺陷难以稳定识别，容易出现漏检和误判，造成不良品流入终端，引发的退货、赔偿与停机成本损失。
● 调试、维护成本增加：
多套硬件和复杂参数调试使整体成本与维护难度不断增加，严重制约了项目交付稳定性。
如何在高速不停机的产线上，实现被动元器件六面AI全检，严控品质，确保零缺陷交付？
正运动瞄准被动元器件智能编带机客户的核心诉求，为客户开发了一套基于机器视觉运动控制一体机的AI外观缺陷检测方案。
▌ 正运动解决方案
支持多面外观同步AI检测，检测精度≥99.95%，过筛率≤1%，UPH可达15k+pcs/h。
集成视觉与深度学习算法，支持多训练模型并行与GPU加速，并与转塔、供料、剔除等检测工艺环节高速同步控制，保证检测结果的一致性，降低调试维护成本，提高客户设备的使用率，增强市场竞争力。
基于少样本自学习，快速建模，适配新料号，检测数据实时对接MES，做到全过程可追溯、可复盘。
01 机器视觉运动控制一体机在被动元器件的智能编带机六面AI检测应用
▲智能编带机六面AI检测运行视频▲
正运动硬件方案设计
检测要点
? 检测目标：能识别断裂、崩角、破损、断脚等缺陷，精度≥99.95%。
? 六面不停机检测，UPH≥15K/h，过筛率≤1%。
? 多料号适配：快速切换不同尺寸/规格的产品，支持AI自学习，少样本建模。
? 数据追溯：检测结果可全量保存，实时对接MES，实现可追溯、可复盘。
AI检测工艺实现
▲六面AI检测界面运行视频▲
系统配备高分辨率工业相机和专用光源，能够捕捉被动元器件的高清图像。
系统通过转塔精准上料，3个相机同步拍摄元件六个面，确保零死角覆盖，并通过视觉飞拍功能可确保设备在高速运行状态下元件六面拍摄图像清晰不模糊。
系统采集到的图像经预处理后输入深度学习模型，进行有无检测、缺陷识别，并快速判定被动元器件OK/NG。不良品实时被剔除，所有检测数据上传MES，实现全程追溯与复盘。
缺陷检测效果图例
AI视觉检测工艺流程
解决方案硬件配置
02 AI视觉外观检测系统
正运动技术AI视觉外观检测系统依托深度学习算法，构建起的缺陷样本库，实现产品外观的全方位缺陷检测，精准识别元器件微小缺陷（划痕、裂纹、偏位等），支持多任务并行检测与视觉飞拍技术，实时联动分选机构，实现“检－控－分”全流程自动化。
具备AI自学习与迁移学习能力，可通过少量样本快速建模，适配新料号，并持续更新缺陷样本库，以满足不同应用场景客户的AI检测缺陷需求。
系统零编程配置、开放协议和内置数据分析工具，使系统更易集成和维护。通过降低硬件成本与人工依赖，可显著提升AI检测精度与效率，全面保障用户的良率与交付稳定性。
AI视觉外观检测系统组成模块
AI视觉外观检测系统由五大核心模块协同工作，构成完整的智能检测闭环：
图像采集模块
集成工业相机、镜头及光源等工业级成像组件，精准捕捉产品表面图像数据。
AI图像处理平台
基于深度学习算法对采集图像进行实时处理与分析，高效执行缺陷识别（如划痕、裂纹、污渍、孔洞）与尺寸/形状高精度测量任务。
模型训练模块
提供从数据标注、模型训练到部署验证的全流程工具，支持用户独立完成定制化检测模型的构建。
结果输出模块
实时呈现可视化检测结果，并可与生产控制系统进行交互。
系统运维管理模块
监控系统运行状态，提供参数配置、故障诊断等功能。
技术保障
● 严苛验收标准：
系统交付前需通过混包验证、负载试车、不少于1个月的商业试运行等多重考核，确保设备稳定性与检测合格率≥99.8%。
● 全程服务支持：
提供安装调试、技术培训等一站式服务，助力客户无缝衔接，快速投产。
● 可选4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us；
● 内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件；
● 板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出；
● 基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程；
● 支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作；
● 提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。
● x86架构Windows/Linux系统下独占CPU内核的运动控制实时内核。
● 支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125us，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。
● 单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。
● 搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。
● 当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
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