01 产品导读

XPCIE2032H配备两路独立EtherCAT主站，通信周期可分别配置，实现高速轴与常规轴的分区同步控制，可支持125us高通讯速率要求的高速高精运动控制应用。（配合运动控制实时内核MotionRT750使用）

PC端与PCIe总线通过共享内存进行数据交换，将PC端部分硬件资源通过实时内核MotionRT750配置，实现核内高速交互。

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x86/ARM工控机

跨平台运动控制实时内核，自主自研x86/ARM Windows/Linux独占CPU运动控制实时内核。

02 XPCIE2032H 产品优势

?最大可支持32轴混合插补

支持多执行设备并行与复杂连续轨迹协同控制，减少同步误差和系统集成复杂度。

?双EtherCAT主站，可分别设置通讯周期

双EtherCAT支持分区并行控制，可设置为高速与常规通信周期。关键工艺轴采用高速控制，附加轴采用常规中低速控制，降低任务间相互影响。

?1-3us极速交互

通过LOCAL快速接口，控制卡与PC共享内存，MotionRT750实现低至1–3us指令交互，相较传统PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。

相同控制任务，执行周期缩短17.1%+

同一的测试环境下，完成50次直线电机往复运动及1000次IO循环翻转。结果显示，MotionRT750方案较传统PCI通信方案的总执行时间节省约2500ms，整体控制效率提升。

?最多可支持254个运动轴

通过一台PC和一个License，配合实时内核MotionRT750，可实现多达254轴控制。

EtherCAT同步周期32轴/64轴 125us/250us；

多卡多EtherCAT通道同步周期500us带254轴；

可适配第三方工控机。

?内置C语言实时提速

提升程序过程和计算的执行效率，适用于高速应用场合；
C语言执行效率比ST语言更快。

?提供安全机制，保障设备7*24h不间断运行

双EtherCAT总线环网冗余控制

单点断线时可自动切换，停机风险降低90%，保障非故障从站持续通信，降低产能损失。

无惧PC蓝屏，实时控制不中断

MotionRT750实时层与Windows应用层隔离运行，不受Windows系统异常影响。系统蓝屏时，急停、运动锁存、IO信号正常响应，避免工件损坏与生产中断，蓝屏恢复后无需重新调试，恢复时间从30min缩短至5min。

?支持高级运动控制功能

S/SS曲线速度与加速度平滑、PT/PVT运动、在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换，实现软着陆，缩短运动和稳定时间，提高吞吐量。

?支持高速IO应用

支持高速色标锁存、PWM、一维/二维/三维PSO、视觉飞拍。

03 XPCIE2032H 产品参数

支持6-64运动轴，EtherCAT最小通讯周期可到125us；

板载2路24V/5V 推挽输出（XPCIE2032HL支持）；

板载4路单端脉冲轴，2路单端编码器轴;

支持脉冲闭环，螺距补偿等功能；

板载16路输入（8路高速输入），16路高速输出；

具备4路高速锁存，4路通用PWM输出，16路硬件比较输出PSO；

支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补、简易机械手指令等运动控制功能。

04 XPCIE2032H 编程和系统集成

兼容多种开发平台，工程师可灵活根据应用程序需求，调用统一的API函数库进行二次开发，可实现快速应用程序开发，实现双EtherCAT主站控制。

05 XPCIE2032H 安装尺寸

06 XPCIE2032H 选型信息

XPCIE2032H

运动控制卡选配件订货型号

07 XPCIE2032H 应用场景

XPCIE2032H适用于AOI检测、3C电子、半导体、机器人、锂电新能源、激光加工等领域，满足从单机到大型自动化产线的高速高精多轴运动控制需求。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。