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展前资讯
第27届中国国际光电博览会(CIOE 中国光博会)是覆盖光电全产业链的综合型展会,展会主题展覆盖信息通信、精密光学、摄像头技术及应用、激光及智能制造、光电子创新等板块,为光电全产业链打造技术成果展示与交流的一站式商务合作平台。
正运动将重点展示面向3C电子半导体的EtherCAT运动控制解决方案,聚焦高速高精、多轴协同与柔性换产的需求,助力用户提升设备节拍和控制精度,缩短开发调试周期,降低运维成本,加快产线改造升级,进一步提升设备附加值与市场竞争力。
诚邀广大客户与合作伙伴莅临正运动技术展位(2A090)共同探讨3C电子半导体智能装备领域的运动控制应用与工艺创新。

01方案介绍
方案采用了四轴联动控制算法,配合正运动ZLaserMarking激光加工调试软件,能实现在大型双驱龙门加工中心上进行大范围加工区域内“边走边打”,平台带扫描振镜同步移动进行连续激光加工,一次性成型,无需多次停顿和重新定位,适合于大幅面激光加工应用。
02使用产品
激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V22
03方案优势
振镜、激光、轴控三合一;
支持Fiber/Laser/EtherCAT激光器类型;
振镜XY2-100协议,支持2D/3D振镜(带闭环振镜反馈);
支持高精度振镜校正和丰富的激光加工控制功能;
消除重复定位与空跑时间,无需二次校准,提升整体效率30%以上;
支持图形一键导入,智能分解图形轨迹,自动生成平台与扫描振镜运动轨迹;
支持PWM、模拟量与速度同步输出功能,实时调节激光功率,减少启停、拐角及变速段的能量堆积等问题。
步进电机的外置光栅尺全闭环
运动控制解决方案

01 方案介绍
ZMC432CL-V2支持多轴位置实时反馈闭环控制,根据反馈误差动态修正脉冲指令,因机械传动导致末端定位误差与失步风险,兼顾步进系统的低成本、易集成优势,实现趋于脉冲伺服的末端定位精度与系统可靠性。
02 使用产品
脉冲全闭环EtherCAT运动控制器ZMC432CL-V2
03 方案优势
ZMC4系列高效的网口读写,PCIe/PCI系列卡可共享内存接口(共享内存的批量读写3-5us);
内置反向间隙补偿,双向螺距补偿,2D平面补偿等;
振镜XY2-100协议,支持2D/3D振镜(带闭环振镜反馈);
可以同时支持脉冲轴和EtherCAT轴运动混合使用;
开放的PT/PVT接口,客户可自定义加减速算法的二次编程;
支支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置;
控制器位置比较输出最高精度可以精确到1个脉冲;
支持ABZ差分编码器与SSI/BissC绝对式编码器的脉冲控制的全闭环控制;
适用于光耦合器件、半导体设备、精密光学仪器、精密激光加工等精密加工、检测应用场景。
纯国产运动控制实时内核MotionRT750
Windows/Linux 强实时运动控制内核MotionRT750,独占x86/ARM CPU内核。
x86/ARM工控机

支持多达254轴的高精度运动控制,控制周期可低至125us,显著提升设备性能,助力产能提升至少20%。
单条指令的交互时间为1-3us,相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式,速度提升了10-100倍以上。

搭载环形冗余架构,确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信,可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。

当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时,运动控制实时内核MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效,提供充分响应时间进行事故处置,显著提升工业控制安全性与可靠性。

同期活动:行业应用技术分享
展会期间,正运动展位内开设多场技术主题分享宣讲,演讲结束后,欢迎现场观众与正运动技术技术专家面对面交流。


正运动展台指引图
结语
未来,正运动技术将持续深耕核心技术研发,优化产品矩阵,以更好地适配不同区域智能制造的多元化需求,提供更具针对性的定制化解决方案,助力智能制造更快、更准、更智能,并以优质产品与专业服务链接更多新行业合作伙伴。
展馆指引图

观众预登记

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