一、 SZ3 模块特点

l 发射功率20dBm；接收灵敏度 -104dBm (BER=10-2)

l 开放频段，无需申请频点，载频频率2.4GHz。

l 高抗干扰能力和低误码率

l 基于QPSK 的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。采用直序扩频技术，有效的抗同频窄带干扰。自带16 位CRC 校验，能有效检错。

l 空中传输速率高达250kbps。

l 传输距离远，空旷条件下，传输距离1000m;

l 功耗低, 可方便控制到低功耗模式;

l 体积小、重量轻。

l 采用SOC,外围电路少，可靠性高，故障率低。

l 提供PCB 板天线, IPEX 天线连接座等多种天线连接方式。

l 适应2.4GHz IEEE 802.15.4 协议和ZigBee 应用，自动组网。

一、 SZ3 模块技术规格

3.1电气规格

3.3 管脚说明

（1）管脚全部引出,   但P1_1,  P1_2 管脚供PA使用（PA芯片为RFX2401）;

3.4调试仿真引脚

具体使用时，一般用十芯线，具体请参考我司的zigbee仿真器

一、 SZ3模块的组网 &数据传输

Zigbee网络通常由三种节点构成：

l 协调器(Coordinator)：用来创建一个Zigbee网络，并为最初加入网络的节点分配地址，每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator.

l 路由器(Router)：也称为Zigbee全功能节点，可以转发数据，起到路由的作用，也可以收发数据，当成一个数据节点，还能保持网络，为后加入的节点分配地址.

l 终端节点(End Device)：，通常定义为电池供电的低功耗设备，通常只周期性发送数据，不接收数据。

SZ3模块的主要功能是无线数据传输，即，每个节点随时能够收发数据，所以节点的配置只有Coordinator，Router。 

为了方便客户使用，我公司的zigbee模块的组网提供两种模式：星型网(点对多点)、MESH网络。

（1） 星型网(点对多点网络)

　 我公司的星型网是由一个PAN协调器和多个路由节点组成的，PAN协调器负责发起建立和管理整个网络，其它的节点一般是路由器，中心节点可以与终端的任一节点进行通讯或广播通讯。

在网络规模要求不太大（200个节点以下），推荐使用此网络，使用非常简单。

请注意：zigbee模块的地址有64 bit 地址，又称IEEE 地址，每个模块出厂时的64 bit 地址是由模块所使用的芯片厂商提供的，芯片厂商保证了64 bit地址的全球唯一性。而模块的16-bit 地址又称短地址或16-bit ID，是在模块加入到ZigBee 网络后自动获得的，在模块加入到一个ZigBee 网络之前，它的16-bit地址为0xFFFE，这个16-bit 地址是无意义的，一旦模块加入到ZigBee 网络后，它将获得一个小于0xFFFE 的16bit 地址，在这个网络中，这个16-bit 地址是唯一的，可以用来作为数据通讯的地址，但是重置网络后，这个16-bit 地址会改变。

为了解决这一问题，模块可以对同一网络中的每个模块进行编码，这样即使网络被重置后，模块也可以用这个预先编制的号码进行通讯。

或者按照模块的IEEE地址进行通讯，客户根据自己的需要进行选择。

（2） Mesh(网状网)

连接的网络如下图所示，这样的网络通常也称为MESH网（即：网状网），网络中任意节点之间都可以进行通讯，但在通讯之前需要先进行绑定。所有的数据传输路由都是自动计算的，无需用户干预。

无论是星型网或MESH网，第一次使用Zigbee模块时，需要先给Coordinator上电，然后给Router上电，Router上电后，会自动寻找Zigbee网络并加入。

5.2 Zigbee模块的数据传输

5.2.1星型网数据传输

在星型网络中，模块数据传输功能非常简单易用，以下数据传输是协调器和路由器之间进行，协调器的地址是0x00。

数据包格式,数据包有两种格式：透明传输模式、带地址模式

【1】透明传输模式

Zigbee模块上电后自动完成组网过程(注意：先将Coordinator上电，然后将其他Router节点上电)。

在协调器端，通过串口发送数据，所有Router均能收到数据；在某个Router节点端，通过串口发送数据，只有Coordinator能够收到。发送数据包与接收数据包一直，无数据格式，每包数据最长80字节。

模块出厂时，默认为此模式。

默认波特率设置38400，数据位8，校验位None，停止位1

【2】带地址模式

数据格式：ADDR LEN DATA

   ADDR是模块地址（不是short address，而是预先设定的地址）， 长度1个字节；LEN为数据包长度，1字节； DATA为需要发送的数据。说明，也可以用模块的IEEE地址进行通讯，此时地址长度为8字节，具体参照《模块设置使用说明》

（1）Coordinator向目标Router模块发送数据，需要在DATA前需要加上地址，即ADDR。如目标模块的地址是0x02，待发送数据”123”， 发送数据格式：“0203313233”，十六进制数据。路由器向协调器发送数据，目标地址为0x00.

Zigbee星型网络数据传输用例

以串口通讯为例说明底板和模块的配合使用方法：

• 将1个zigbee协调器模块插入底板，底板通过USB或RS232连接PC。
• 将1个或多个zigbee路由器模块插入底板，底板通过USB或RS232连接PC。
• 当PC使用USB连接传输数据时, 两个跳线都跳至”USBxx”, 使用RS232时, 两个跳线都跳至”232xx”;

注意：如果使用USB口传输数据，需要安装“USB转串口驱动.exe”。

a) 安装“USB转串口驱动.exe“，安装USB转串口的驱动程序

b) 将Zigbee模块插入底版；

将底板通过USB线插入电脑，查看驱动是否安装成功，在“我的电脑”，右键选择“属性”，在“硬件”->“设备管理器 ”中，如下图，可以找到模拟的串口号。

打开串口调试程序,设置串口号com4（根据上步看到的串口号），波特率为38400，校验位无，数据位8位，停止位1位，a) 注意，可以选择十六进制或十进制收发数据。

a) 使用多台pc或者同一台PC的多个不同串口，就可以通过串口调试软件进行zigbee通讯了。

注意：

调试时候，由于地址格式是十六进制，尽量选择十六进制数据进行调试，这样不必把地址转换为ASCII码。

举例：例如从协调器往地址0x01的路由器发送数据“12345”，发送的数据格式（十六进制）为:

01053132333435

从任何路由器往协调器发送数据“12345”，发送的数据格式（十六进制）为:

00053132333435

5.2．2 MESH网络数据传输方式：

（1）在数据通讯前，先要对需要通讯的模块进行绑定,然后可以按照64 bit地址进行通讯。

使用MESH网络结构，对于特定的应用，需要根据客户需求定制化开发。