zigbee特性

2.1.电气规格

 Zigbee组网 &数据传输

3.1Zigbee简介

Zigbee网络通常由三种节点构成：

• 协调器(Coordinator)：用来创建一个Zigbee网络，并为最初加入网络的节点分配地址，每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator.
• 路由器(Router)：也称为Zigbee全功能节点，可以转发数据，起到路由的作用，也可以收发数据，当成一个数据节点，还能保持网络，为后加入的节点分配地址.
• 终端节点(End Device)：通常定义为电池供电的低功耗设备，通常只周期性发送数据。或者通过休眠按键控制节点的休眠或工作。

注意：三种Zigbee节点的PANID在相同的情况下，可以组网并且互相通讯（上电即组网，不需要人为干预）。这样可以通过设置PANID区分zigbee网络，在同一个区域内，可以同时并存多个zigbee网络，互相不会干扰。具体设置功能见下节。

请注意：zigbee模块的地址有64 bit 地址，又称IEEE 地址，每个模块出厂时的64 bit 地址是由模块所使用的芯片厂商提供的，芯片厂商保证了64 bit地址的全球唯一性。而模块的16-bit 地址又称短地址或16-bit ID，是在模块加入到ZigBee 网络后自动获得的，在模块加入到一个ZigBee 网络之前，它的16-bit地址为0xFFFE，这个16-bit 地址是无意义的，一旦模块加入到ZigBee 网络后，它将获得一个小于0xFFFE 的16bit 地址，在这个网络中，这个16-bit 地址是唯一的，可以用来作为数据通讯的地址，但是重置网络后，这个16-bit 地址会改变。

3.2 Zigbee模块的数据传输

Zigbee模块上电后自动完成组网过程(注意：本公司的节点没有上电顺序，协调器先上电或者路由器先上电均可)。

在协调器端，通过串口发送数据，所有Router均能收到数据；在某个Router节点端，通过串口发送数据，只有Coordinator能够收到。发送数据包与接收数据包一致，透明传输模式，每包数据最长80字节。

注意:路由器默认都是把数据发送给协调器；可以通过设置指令，将路由器的数据发送设为广播模式（设置见下节），这样所有同一网络内的所有zigbee设备都可以收到数据。

默认波特率设置9600，数据位8，校验位None，停止位1

3.3使用RS485进行数据通讯典型应用

典型的RS485网络一般由一个主机（电脑，PLC，工控机等）与多个数据采集或执行设备构成，主机发命令轮询设备，应用MODBUS RTU协议，日前，我们将一个有线的温湿度采集系统改造成Zigbee无线采集系统，简述如下：

系统有线构成方式：（波特率9600, 串口格式：8-N-1，MODBUS RTU协议）： 

（1），在上位机接一个Zigbee模块（或者USB DONGLE，或zigbee转TCPIP网关），设定为Coordinator，波特率9600；

（2），每个设备接一个Zigbee模块（RS485接口），设定为Router，波特率9600；

（3），改造完成，不需要修改已有的软件。 

Zigbee设备设置

通过串口对模块进行设置，数据格式如下（以下数据均为16进制）：

AA AA 55 55 A5 A5 C2 :设置PANID，PANID为2字节长度，低字节在前。例如AA C2 58 19,设置的PANID为1958

AA AA 55 55 A5 A5C3: 读取当前PANID

AA AA 55 55 A5 A5C1: 使PANID设置生效。在运行AA C2设置panid以后，并运行AAC3读取设置的PANID，确认设置成功后，运行AA C1命令，使PANID设置生效

AA AA 55 55 A5 A5C4：设置广播模式或是星型网络模式，模式为1字节，

0x00：数据发送至中心节点（协调器）；

0x01：数据发送为广播模式，同一网络内的所有节点均可收到数据。

注意：此设置仅对Router或End Device节点有效，对Coordinator无效；

AA AA 55 55 A5 A5 C5: 设置波特率，波特率为1字节；

0x00：9600；

0x01：19200；

0x02：38400；

0x03：57600；

0x04：115200