缝边机是纺织机械中的一种设备，它通过将布料对折后，利用缝纫机将布料进行缝合。传统缝边机送料、对折部分依靠人工完成，不仅生产效率低，而且在布料速度运行较快的时候容易出现跳针和断针的情况。近日，基于四方PLC、伺服驱动器及变频器全套工控产品设计的自动对折缝边机控制系统成功应用于浙江某纺织机械厂，该系统可以自动完成送料、折边、缝纫和收布等工序，设备运行稳定，生产效率也得到了极大的提高。

系统方案介绍：
EM1系列HMI实现数据监控和操作，EP1系列PLC控制整个工艺流程，E550系列变频器控制送料、缝纫机、收布电机，CA100伺服系统控制收布辊传动机构。基本工作原理：用户通过HMI完成运行参数的设置和显示，PLC通过MODBUS通讯读写伺服系统的内部位置参数，伺服系统根据外部缝纫机端的接近开关信号来控制电机，实现内部位置的反复行走，从而带动拉布辊拖动将布料行走设定好的距离。
 
缝边机原理简图

系统框图：
 

方案特点：
1. 采用整套四方自主研发产品，兼容性高，抗干扰能力强，系统运行稳定可靠；
2. PLC程序集成了工艺逻辑保护判断，即使设备运行速度较高，也不会发生断针、跳针等现象，保证系统平稳运行；
3. CA100系列伺服系统定位精准、响应速度快、重复精度高；
4. PLC和伺服、变频器之间使用MODBUS快速通讯，缝纫机针上下次数最高可达2000针/分。

现场图片：
 

关于四方电气
深圳市四方电气技术有限公司是深圳市民营高科技企业，是经国家认定的高新技术企业、深圳市科技和信息局认定的软件企业。公司成立于2004年，专业从事工业自动化产品的开发、生产、销售与服务。主要产品有伺服驱动器、变频器、永磁同步电机、PLC、HMI等。目前，四方电气拥有员工300余人，营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。

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