每天都要隔两三小时巡逻一次看看垃圾桶满了没，有时候垃圾桶已经满了，没有及时清理，或垃圾桶的盖子开了没有盖上，造成垃圾苍蝇满天飞，导致周围居民投诉不断，有时候垃圾桶确还是空的白跑一趟，不仅仅浪费我的时间也浪费垃圾收运车燃油费，特别是遇上高温或者下雨寒冷恶劣天气，更是费时费力”一名环保工人抱怨连连。

“但是自从公司配备了这套垃圾桶监控系统后，我可以从手机APP上查看哪个地方的垃圾桶已经满了，直接开车过去收就行了，真的太方便太智能了”，该工人一脸欣喜的说到。

该环卫工人提到的垃圾箱监控系统正是基于新一代无线通信技术lora低功耗广域网技术、物联网、大数据部署的智能垃圾桶监测系统，这套系统主要由地埋式垃圾箱传感器、监控摄像头、4G LoRa网关、设备云平台、垃圾监测业务管理平台、移动端App 组成，实现垃圾桶内部和外部环境的整体监测管理。

系统部署

垃圾桶内部监测方面，通过内置于垃圾桶盖的LoRa传感器，实时对垃圾箱的容量、垃圾箱内温度进行采集，将垃圾空间占用状态、倾倒状况、箱内温度等数据通过LoRa网络传输到LoRa网关，网关进而将数据通过4G网络实时上传到业务管理平台、移动APP ，垃圾管理者能更直观的了解辖区内各个垃圾桶的垃圾满溢情况与温度监控，方便安排垃圾收运车辆或清理人员进行清理服务，并为垃圾收运车辆规划最佳的回收路线。

垃圾桶外部环境监测方面，LoRa网关同时和路灯杆自带的摄像头通过网口连接，实时将摄像头采集到的垃圾桶分布点的监控视频画面通过4G网络传输到业务管理平台，实现垃圾桶现场环境的可视化远程监控管理

垃圾桶满溢检测器：1、超低功耗，工作时间长。2.覆盖半径和覆盖能力大。3.环境因子自动补偿算法。4.无线数据传输，无线参数设置。5.满溢监测，监测电池，低电量自动报警。6.可采用LoRaWan网络/NB-IOT网络。

三、垃圾桶满溢监测管理平台

本系统设计原则：先进性和成熟性、开放性与兼容性、灵活性与易扩展性、安全性、标准化。系统功能描述：基础数据管理功能、可视化监测功能、联动指挥功能、清运路线规划功能、系统管理功能。

系统总体框架如下：

基础数据管理功能：对垃圾桶基础数据、垃圾桶满溢、倾斜侧翻等基础数据的维护和管理。

可视化监测功能、联动指挥功能、清运路线规划功能：借助GIS对垃圾桶的实时情况进行可视化监管，当有垃圾桶出现满溢、倾斜等异常情况时，平台根据报警情况下派任务单，为垃圾清运车规划最佳清运路线，可大幅缩短清运路径，节省燃油。

四、应用案例