|
|
|
产品名称：
|
NovAtel SPAN-FSAS GPS/INS紧耦合组合导航
|
|
型 号：
|
SPAN-FSAS
|
|
价 格：
|
0.00
|
|
品 牌：
|
|
|
|
|
NovAtel SPAN-FSAS紧耦合组合导航
NovAtel SPAN-FSAS紧耦合组合导航是采用GNSS与惯性测量单元(IMU)紧耦合原理的组合导航系统，采用NovAtel 的SPAN® 技术，同步处理NovAtel 高精度GNSS 数据和iMAR FSAS 数据，解算位置姿态。将IMU和精准的GNSS技术巧妙配合，可选功能多、应用灵活，其精度高于单纯GNSS系统数倍，从而提供更稳定连续的3D位置、速度和姿态等数据，即使GNSS信号丢失，亦可保证一定时间内的可用数据输出。
NovAtel SPAN-FSAS紧耦合组合导航采用德国iMAR公司的高精度IMU，目前NovAtel 的FlexPak6™或ProPak6™集成了组合导航解算。从IMU-FSAS的惯性测量数据发送到GNSS接收机进行解算，GNSS + INS的位置,速度和姿态输出速率高达200Hz。在陆地应用时，系统还可外接轮速传感器。
特点： 应用：
连续、稳定导航 载体控制
GNSS/INS紧耦合 陆地导航
数据记录，最大支持4G 船载舰载
地面应用时可外接车轮传感器 航空应用
平台稳定
|
定位精度（RMS）
|
单点L1
|
1.5m
|
|
单点L1/L2
|
1.2m
|
|
SBAS
|
0.6m
|
|
DGPS
|
0.4m
|
|
RTK
|
|
RTK精度
|
1cm+1ppm
|
|
RTK初始化时间
|
<10 s
|
|
RTK初始化准确度
|
>99.9%
|
|
速度精度（RMS）
|
0.03m/s
|
|
时间精度（RMS）
|
20ns
|
|
接收通道
|
240通道
|
|
卫星系统
|
GPS L1, L2, L2C, L5
GLONASS L1, L2, L2C
Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC
BeiDou B1, B2
SBAS
QZSS L1, L2C, L5
L-Band
|
|
测量精度
|
GPS
|
GLO
|
|
L1 C/A码
|
4cm
|
8cm
|
|
L1载波相位
|
0.5mm
|
1mm
|
|
L2 P（Y）码
|
8cm
|
8cm
|
|
L2载波相位
|
1mm
|
1mm
|
|
L2C码
|
8cm
|
8cm
|
|
L2C载波相位
|
1mm
|
1mm
|
|
L5码
|
3 cm
|
-
|
|
L5载波相位
|
0.5 mm
|
-
|
|
启动时间
|
冷启动
|
50 s
|
|
热启动
|
35 s
|
|
数据更新率
|
位置
|
100Hz
|
|
测量
|
100Hz
|
|
航向精度（双天线配置）
|
0.40° @0.5 m 基线
0.20° @1.0 m 基线
0.10° @2.0 m基线
|
|
IMU性能
|
陀螺输入范围
|
±450°/s
|
|
陀螺零偏
|
<0.75deg/hr
|
|
陀螺偏速比例因子
|
300ppm
|
|
角随机游走
|
0.1deg/√hr
|
|
加速度计量程
|
±5g
|
|
加速度计线性度/比例因子
|
300ppm
|
|
加速度计偏差
|
1.0mg
|
|
IMU物理电气指标
|
体积
|
128mm×128mm×104mm
|
|
重量
|
2.1Kg
|
|
功耗
|
16W（最大）
|
|
输入电压
|
+11V～+34V
|
|
输入/输出接头
|
MIL-C-38999-III，22针
|
|
IMU环境适应性
|
工作温度
|
-40℃～+71℃
|
|
存储温度
|
-40℃～+85℃
|
|
湿度
|
95%无冷凝
|
|
MTBF
|
35,000h
|
|
通讯接口
|
RS-232/RS-422
|
3
|
|
IMU接口
|
1
|
|
USB2.0Device
|
1
|
|
USB2.0Host
|
1
|
|
网口
|
1
|
|
CAN总线
|
2
|
|
Event输入
|
4
|
|
Event输出
|
4
|
|
蓝牙
|
1
|
|
Wi-Fi
|
1
|
|
无线通讯GPRS/HSPA
|
可选
|
|
物理电气指标
|
体积
|
190mm×185mm×75mm
|
|
重量
|
1.79Kg
|
|
功耗
|
3.5W
|
|
输入电压
|
+9V～+36V
|
|
环境适应性指标
|
工作温度
|
-40℃～+75℃
|
|
存储温度
|
-40℃～+95℃
|
|
湿度
|
95%无冷凝
|
|
振动（工作）
|
随机 MIL-STD-810 514.6 Category 24, 20-2000Hz/ 7.7 g 1 hr/axis
|
|
正弦 IEC 60068-2-6 (5 g),10-2000 Hz
|
|
加速度（工作）
|
MIL-STD 810G, Method 513.6
Procedure II (16 g)
|
|
冲击（非工作）
|
MIL-STD-810G, 516.6 , procedure 1,
40 g 11 ms terminal sawtooth
|
系统性能指标：（锁定状态和卫星失锁状态）
|
失锁时间
|
定位模式
|
位置误差
m（RMS）
|
速度误差
m/s（RMS）
|
姿态误差
°（RMS）
|
|
水平
|
垂直
|
水平
|
垂直
|
横滚
|
俯仰
|
航向
|
|
0s
|
RTK
|
0.020
|
0.050
|
0.020
|
0.010
|
0.008
|
0.008
|
0.023
|
|
SP
|
1.200
|
0.600
|
0.020
|
0.010
|
0.009
|
0.013
|
0.024
|
|
PP
|
0.010
|
0.015
|
0.020
|
0.010
|
0.008
|
0.008
|
0.012
|
|
10s
|
RTK
|
0.130
|
0.060
|
0.026
|
0.010
|
0.010
|
0.010
|
0.025
|
|
SP
|
1.340
|
0.670
|
0.035
|
0.011
|
0.014
|
0.014
|
0.026
|
|
PP
|
0.020
|
0.020
|
0.020
|
0.010
|
0.008
|
0.008
|
0.013
|
|
60s
|
RTK
|
3.500
|
0.320
|
0.135
|
0.015
|
0.015
|
0.015
|
0.040
|
|
SP
|
4.440
|
0.870
|
0.151
|
0.015
|
0.018
|
0.018
|
0.040
|
|
PP
|
0.130
|
0.050
|
0.030
|
0.020
|
0.010
|
0.010
|
0.016
|
如有类似需求，请联系七维航测(证券代码：430088)黄邓军，给您推荐最佳解决方案。
|
|
|
