Micropilot MP2028g2固定翼飞控
加拿大MicroPilot公司的MP2028g2，全重仅28克，应用于美国太空总署（NASA）众多分支机构的无人机飞行实验、以色列的“蓝鸟”计划的飞行控制等。MP2028g2, MP2128g2, MP2128Heli2世界上最小的自动驾驶仪，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。
MP2028g2是micropilot早期推出的经典产品，制作工艺精细，控制理论经典、成熟，面向固定翼、飞艇等飞行器，控制精度高、性能稳定，在工程应用、科研教学中有着极强的适用性。配备XTENDER二次开发包 ，micropilot系列产品可以进行从地面站软件、内部控制参数的选择性修改甚至全面修改。
伺服
- 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/副翼，分离襟翼，V型尾翼，
- X型尾翼，分离式方向舵
- 8/16/24 伺服舵机
- 伺服舵机控制刷新率：50Hz
- 主机、伺服舵机独立供电
- 主机、伺服舵机独立电源电压监测
- 集成RC 遥控器超控功能
- 伺服位置运算精度：11 位
- 可扩展3 轴电子罗盘模块（航向精度为3°）、AGL超声波高度计（自主起降用，精度为半米左右，5米高程内起作用）
电文数据
- 电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
- 电文刷新率：5Hz
- 数据日志刷新率：5Hz
- 视频显示(16 组用户自定义信息组)
传感器
- 气压高度传感器：12000m
- 2g，3 轴加速度计
- 2轴陀螺仪
- 角速率极限：150°/s
控制系统
- 内置控制增益表，可获得最优控制效果
- 方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
- 副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
- 自主起飞着陆
- 用户自定义PID 控制回路
- 用户自定义参数换算曲线
- MP 系列插件兼容
导航
- 1Hz/4Hz 的GPS 更新率
- 可设定不同航点的舵机动作
- 可设定不同航点的高度
- 可设定不同航点的空速
- 用户可定义任务子程序
- 用户可定义故障自动处理程序
- 人工导航飞行和自主导航飞行模式
- 支持更加准确的差分GPS
- 支持多达1000 条导航指令
HORIZON地面站软件
- 集成HORIZONmp 地面控制软件
- 用于开发训练的模拟器
- 飞行中可调增益
- 飞行中可调航点
- 地面站可控载荷舵机
- 可实时编辑航点
- 支持现场软件升级
物理特性
- 重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：28 克
- 标准电流( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺，其它传感器，GPS 天线)：
- 140mA @ 6.5V
- 供电电压：4.2V-26V
- 体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm
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