PHINS光纤惯性导航系统
高精度闭环光纤陀螺导航系统PHINS是世界上最轻便的惯导系统，可提供载体的真方位角、运动姿态、速度、升沉及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
特点：
光纤陀螺（FOG），独特的捷联技术
多接口（DVL，电磁计程仪，GPS和深度传感器）
适合所有的水下的载体
系统性能
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性能指标
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定位精度
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GPS单机辅助
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5～15m
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差分GPS辅助
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0.5～3m
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实时动态（RTK）差分GPS辅助
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2～5cm
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DVL辅助
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10-3航行距离/（3m/h, 2 节速度）
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无辅助2分钟
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3m，CEP
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无辅助5分钟
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20m,CEP
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纯惯导模式
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0.6 NM/h
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航向精度
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0.01º secant纬度(GPS辅助)
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0.02º secant纬度(只有DVL辅助)
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0.05º secant纬度(无辅助)
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横滚/俯仰精度
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0.01º
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升沉
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5cm 或5％
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陀螺动态范围
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>250º/s
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加速度范围
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±5g
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通讯接口
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5个串口（RS232或RS422）；输入输出数据格式NMEA 0183、 二进制
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输出速率
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200Hz
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物理指标
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尺寸
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180×180×160mm（长、宽、高）
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重量
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4.5kg
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电气指标
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输入电压
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24VDC
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功耗
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15W
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环境指标
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温度
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工作温度
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-10℃～+50℃
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存贮温度
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-40℃～+80℃
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MTBF
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工作30,000小时
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