STIM300/STIM210/STIM202陀螺仪超高性能微机械惯性测量单元
【STIM300惯性测量单元】
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用和军工和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模组一致的陀螺仪性能以及低于0.05mg的加速度计零偏不稳定性。STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。 该款IMU进行了全工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款高可靠、高性价比，而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置和数据报的内容均允许客户自行设置。
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技术参数
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单位
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技术指标
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陀螺测量范围
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°/s
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±400
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陀螺零偏稳定性
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°/h
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0.5
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陀螺全温零偏稳定性
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°/h
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10 (ΔT≤±1℃/min)
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陀螺随机游走
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°/√h
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0.15
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陀螺标度因数精确度
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ppm
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500
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陀螺分辨率
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°/h
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0.22
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加速度计测量范围
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g
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10
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加速度计零偏稳定性
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mg
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0.05
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加速度计分辨率
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1.9
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加速度随机游走
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m/s/√h
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0.06
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加速度计全温零偏稳定性
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mg(rms)
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2
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加速度计标度因数精确度
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ppm
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300
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倾角罗盘输入范围
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g
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1.7
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倾角罗盘分辨率
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μg
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0.2
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倾角罗盘标度因数精确度
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ppm
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500
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重量
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g
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55
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冲击
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g
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1500
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工作温度
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°C
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-40～+85
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工作电压
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V
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5±0.5
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功耗
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W
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<1.5
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启动时间
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s
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1
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采样率
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Hz
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2000
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尺寸
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mm
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44.8*38.6*21.5
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输出形式
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数字接口，RS422
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【STIM210惯性测量单元】
STIM210正是公司发展过程中的又一个里程碑。STIM210代表当时全世界性能最佳的硅MEMS陀螺仪模块，实现了更小巧、优质和便宜的解决方案。STIM210不受"国际武器条例"(ITAR)限制，适用于工业、航空航天和国防市场的平台导航、导引和稳定应用。
主要技术指标：
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参数
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最小值
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典型值
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最大值
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单元
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说明
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量程
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±400
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°/s
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输出
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24
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bit
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RS422
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偏置不稳定性
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0.5
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°/h
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角随机游走
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0.15
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°/√h
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【STIM202惯性测量单元】
STIM202是一款设计紧凑、重量轻、抗严酷环境的硅基MEMS陀螺模组，最多可容纳3轴。它具有极强的严酷环境耐受力，体积小、功耗低和卓越的防震及抗冲击性能。STIM202封装内有吸收冲击能量的设计，并可以直接安装于例如RWS(遥控武器站)这样的应用系统中。 STIM202经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿，它的零偏不稳定性为0.5°/h，ARW为0.2°/√h，采样率达1kHz。同样，它不受国际武器贸易协定(ITAR)约束，客户可在一定范围内就参数进行配置，如采样率和数据输出格式等。STIM202的重量只有55克，可替代FOG并在环境耐受力、可靠性，体积、重量、功耗和造价诸多方面综合提高系统的性能。
关键特性
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体积小，重量轻，成本低
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不受国际武器贸易条例限制
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对磁场不敏感
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0.5°/h零偏稳定性
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0.2°/√h随机游走
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±400°/s量程范围
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1500g抗冲击能力
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