SDI-601(接近PHINS)光纤惯导系统
典型应用：测量基准、水下作业、水中兵器、小型水下运载器、中制导惯导等。
产品描述：
SDI-601(接近PHINS)光纤惯导系统由小型化的将惯性敏感元件（高精度三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计）、高精度I/F转换电路、DSP数字信号处理器、直流电源等组成，采用了数字测温、挠性PCB走线和卡尔曼滤波等技术，实现了系统小型化设计，达到了较高的惯性测量精度。SDI-601(接近PHINS)光纤惯导系统在同等体积、重量下，纯惯性测量精度接近IXSEA公司的phins系统。
特点：
1）SDI-601(接近PHINS)光纤惯导系统用光纤陀螺代替了机械式陀螺，系统体积小、重量轻、抗冲击、振动；
2）数学平台代替了物理平台，实现粗对准5分钟，25分钟精对准完成并转导航。
3）对准完成后位置精度优于1海里/小时（CEP）。
|
物理指标
|
|
|
重量
|
<6kg
|
|
尺寸
|
160mmx160mmx160mm
|
|
电源功耗
|
<17W
|
|
电源电压
|
DC（20～32）V
|
|
数据更新率
|
最大1000Hz
|
|
RS232/RS422
|
RS232/RS422
|
|
MTBF
|
30,000h
|
|
防水
|
IP66
|
|
性能指标
|
|
|
位置精度
|
GPS辅助
|
优于GPS精度
|
|
DVL辅助
|
3m/h（2节速度）
|
|
无辅助2分钟
|
3m CEP
|
|
无辅助5分钟
|
20m CEP
|
|
纯惯导模式
|
1海里/h
|
|
航向精度
|
GPS辅助
|
0.05°
|
|
纯惯导模式
|
0.06°
|
|
仅DVL辅助
|
0.1° 1σ
|
|
滚动/俯仰精度
|
0.01°
|
|
角速率范围
|
300°/s（max）
|
|
加速度范围
|
±15g
|
|
光纤陀螺
|
零偏稳定性
|
冷启动0.02º/h，稳定后0.007 º/h
|
|
零偏重复性
|
0.01 º/h
|
|
比例因子非线性度
|
50ppm
|
|
比例因子重复性
|
50ppm
|
|
随机游走系数
|
0.003º/h1/2
|
|
加速度计
|
零偏稳定性
|
5×10-5g
|
|
|
零偏重复性
|
5×10-5g
|
|
环境指标
|
|
|
工作温度
|
-40℃ - +60℃
|
|
储温度
|
-45℃... +65℃
|
|
振动
|
150Hz以内正弦扫频，2g
|
|
冲击
|
30g,6ms
|
如有类似需求，请联系七维航测黄邓军，给您推荐最佳解决方案。
