IMU440CA惯性测量单元
产品描述：
Crossbow IMU440使用了基于MEMS技术的陀螺仪和加速度计，提供极具性价比的解决方案，是Crossbow十多年在海陆空等方面应用经验的结晶。
特点：
·100Hz三轴角速率和加速度输出
·高可靠性MEMS传感器
·全温度范围补偿
·宽温度范围和供电电压
·电磁屏蔽抗振动封装
应用：
·车辆的导航与控制
·UAV姿态稳定
·车辆平衡测试
| 指标 |
IMU440CA-200 |
注释 |
| 性能 |
| 更新率(Hz) |
2-100 |
可选 |
| 启动时间(sec) |
<1 |
|
| 角速率 |
| 范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) |
±200 |
|
| 偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) |
<±0.75 |
全温度范围 |
| 比例因子精度(%) |
<1 |
|
| 非线性(% FS) |
<0.5 |
|
| 分辨率(°/sec) |
<0.06 |
|
| 带宽(Hz) |
25 |
-3dB point |
| 随机游走(°/hr 1/2 ) |
<1 |
|
| 加速度 |
| 范围:X/Y/Z(g) |
<±4 |
|
| 偏差:X/Y/Z(mg) |
<±15 |
全温度范围 |
| 比例因子精度(%) |
<1 |
|
| 非线性(% FS) |
<1 |
|
| 分辨率(mg) |
<06 |
|
| 带宽(Hz) |
25 |
-3dB point |
| 随机游走(m/s/hr 1/2 ) |
<1.0 |
|
| 环境指标 |
| 工作温度(℃) |
-40 - +71 |
|
| 非工作温度(℃) |
-55 - +85 |
|
| 封装 |
IP66 |
|
| 电气指标 |
| 输入电压(VDC) |
9 - 42 |
|
| 输入电流(mA) |
<350 |
at 12VDC |
| 功耗(W) |
<5 |
|
| 数字输出格式 |
RS-232 |
|
| 物理指标 |
| 尺寸 |
76.2mmx95.3mmx64.3mm |
包括安装边沿 |
| 重量（kg） |
<0.58kg |
|
| 连接器 |
15pin "D"male |
|
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