MP2128heli2直升机飞控自驾仪
MP2128heli2是micropilot继MP2128heli后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。
伺服
- 3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM
- 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，
- X- 尾翼，分离式方向舵
- 8/16/24 伺服舵机
- 50-180Hz 可选伺服更新率
- 主机、伺服舵机独立供电
- 主机、伺服舵机独立电源电压监测
- 集成RC 遥控器超控功能
- 定位输出：4Hz
电文数据
- 电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
- 电文刷新率：5/30Hz
- 数据日志刷新率：5/30Hz
- 视频显示(16 组用户自定义信息组)
传感器
- 气压高度传感器：12000M
- 5g，3 轴加速度计
- 3 轴陀螺仪
- 角速率极限：±250° /s
导航
- 4Hz 的GPS 更新率
- 可设定不同航点的舵机动作
- 可设定不同航点的高度
- 可设定不同航点的空速
- 用户可定义任务子程序
- 用户可定义故障自动处理程序
- 人工导航飞行和自主导航飞行模式
- 支持更加准确的差分GPS
- 支持多达1000 条导航指令
控制系统
- 内置控制增益表，可获得最优控制效果
- 方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
- 副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
- 自主起飞着陆
- 用户自定义PID 控制回路
- 用户自定义参数换算曲线
- MP 系列插件兼容
- 可选ADC 通道数：8/16
- 可外接磁罗盘、超声波高度计
- 伺服位置运算精度：11 位
HORIZONmp
- 集成HORIZONmp 地面控制软件
- 用于开发训练的模拟器
- 飞行中可调增益
- 飞行中可调航点
- 地面站可控载荷舵机
- 可实时编辑航点
物理特性
- 重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g
- 标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V
- 供电电压：6.5-30V
- 体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm
- 支持现场固件升级
如有类似需求，请联系七维航测(证券代码：430088)黄邓军，给您推荐最佳解决方案。
