MP2128 3x直升机飞控
MP21283X是micropilot推出的三余度产品，将3块mp2128heli自动驾驶仪集成到一块板卡上，飞行过程中，3块自动驾驶仪同时工作，特定的处理器进行数据判断。其中一块板卡出现问题的情况下，自动驾驶仪仍然会正常工作，在维持飞行器飞行正常姿态的情况下，最大程度的保证无人机系统的安全。
技术指标：
伺服
- 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分离式方向舵
- 16个可控伺服舵机
- 伺服舵机控制刷新率：50-200Hz
- 主机、伺服舵机独立供电
- 主机、伺服舵机独立电源电压监测
- 集成RC 遥控器超控功能
- 3 伺服机械舵
- 3 伺服90 度CCPM
- 4 伺服90 度CCPM
- 3 伺服120 度CCPM
- 4 伺服4 角CCPM
- 主机、伺服舵机独立供电
- 主机、伺服舵机独立电源电压监测
电文数据
- 电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
- 电文刷新率：5-30Hz
- 数据日志刷新率：5-30Hz
- 视频显示(16 组用户自定义信息组)
- 24个自定义飞行数据存储域
传感器
- 气压高度传感器：12000M
- 5g，3 轴加速度计
- 3轴陀螺仪
- 3个3轴磁力计
- 角速率极限：±250° /s
导航
- 20Hz主GPS更新率
- 4Hz副GPS 更新率
- 可设定不同航点的舵机动作
- 可设定不同航点的高度
- 可设定不同航点的空速
- 用户可定义任务子程序
- 用户可定义故障自动处理程序
- 人工导航飞行和自主导航飞行模式
- 支持更加准确的差分GPS
- 支持多达1000 条导航指令
- 高度更新率：200Hz
控制系统
- 内置控制增益表，可获得最优控制效果
- 方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
- 副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
- 自主起飞着陆
- 8个用户自定义PID 控制回路
- 8个用户自定义查表功能
- MP 系列插件兼容
- 可选ADC 通道数：16
- 可外接磁罗盘、超声波高度计
- 伺服位置运算精度：11 位
HORIZONmp
- 集成HORIZONmp 地面控制软件
- 用于开发训练的模拟器
- 飞行中可调增益航点
- 地面站可控载荷舵机
- 可编辑航点1000个
物理特性
- 重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：859g
- 标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：750mA @ 12V
- 供电电压：6.5-30V
- 体 积：长227mm，宽127mm，高54mm
- 支持现场固件升级
如有类似需求，请联系七维航测(证券代码：430088)黄邓军，给您推荐最佳解决方案。
