AX100飞控自动驾驶仪
AX100自动驾驶仪：是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。可以同时控制16架飞机，有人机辅助驾驶也用到该款飞控。下面是一些简单的技术参数。
功能特点
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全自主 可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。
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大速度 可控直升机最大速度为270公里/小时，可控固定翼最大速度为850公里/小时。
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高精度 飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS精度可提高至0.5米。
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冗余设计 内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。
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高度集成集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体，体积小、重量轻。
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多路控制 具有16路控制输出，可控制多个伺服舵机或外围设备。用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。
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功能强大 无人机参数实时监控、智能告警显示，支持三维航迹规划。
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智能控制 自驾仪根据当前飞行状况智能调节飞行速度。若链路中断,无人机可自动返航或继续执行预设任务。
技术指标
- 余度处理器： 2个
- RS232端口波特率： 4.8K，9.6K，19.2K，38.4K
- 制式： 跳扩频
- 波特率： 115.2kb/s（全双工）
- 差分GPS： 支持
- 频率： 902～928M（1.3G可选）
- I/O接口： 16个
- 工作温度： -40℃～+85℃
- 空速表： 80—830公里/小时
- 供电： 7V—36V
- 高度表： 0—6000米
- 功耗： 2.5瓦
- 最大加速度： 10g（垂直）
- 重量： 270克
- 最大角速度： 300度/秒
- 尺寸（mm）： 74.0×68.0×59.7
地面控制站
功能特点
- 高度集成 集通信、GPS、电池于一体，体积小、重量轻；
- 通信距离远 通信距离可达100公里；
- 支持一站多机 最多可同时控制16架无人机；
- 支持远程控制 可通过以太网接口接入网络；
- 内置备用电池 可正常工作2小时以上；
AXDS地面站软件
功能特点：
- 支持三维航迹规划、设置禁飞区、参照点
- 飞机参数实时监控、智能告警显示
- 同步记录飞行数据和视频画面
- 支持多种地图及坐标格式
- 用户可自定义操作界面
- 操作简便，飞机、摄像机模式一键切换
- 支持网络数据分发与网络远程控制无人机
技术指标
- 通讯距离： 100公里
- 控制速率： 50Hz
- 通道数： 4
- 波特率： 115.2kb/s
- 频率： 902～928M（1.3G可选）
- 制式跳： 扩频
- 一站多机： 支持
- 工作温度： -40℃～+85℃
- 电压： 9V—36V
- 功率： 2瓦
- 内置电池续航时间： 2小时
- 尺寸（mm）： 123×103×30
- 重量： 300克
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