Trimble BD930高性能高集成多星座GNSS板卡接收机
BD930板卡&接收机介绍：
Trimble BD930 GNSS接收机运用了Trimble最新的GNSS测量技术，采用全金属外壳设计，具有结构紧凑、接口丰富、性能稳定的特点，是OEM和系统集成商在移动定位应用的最佳选择。
- 多星座多频率GNSS接收机
Trimble BD930 GNSS接收机拥有220个通道，支持包括北斗、GPS、Glonass、Galileo在内的所有星座，具有多种卫星跟踪和定位方式的选择，可以满足不同使用者的需求。
- 优异的性能和灵活的接口
Trimble BD930 GNSS接收机不仅采用特有的最新的Maxwell 6定制测量技术，还使用了Trimble特有的板载多路径抑制技术和低仰角跟踪技术，为高性能和高精度定位提供了保证。
- Trimble BD930 GNSS接收机为厘米级RTK定位提供了更快的初始化速度和更高的初始化可靠性，同时也为在城市峡谷等困难环境下的非RTK应用提供了DGNSS定位选择。
- Trimble BD930 GNSS接收机提供了灵活多样的接口，包括USB、LAN和RS232，使系统集成和嵌入式开发更加方便。
技术规格：
卫星：
通道：220
北斗：B1、B2
GPS： L1 C/A、L2E、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L2 C/A、L3
Galileo；E1、E5A、E5B、E5AltBOC
QZSS；L1 C/A、L1 SAIF、L2C、L5
SBAS：L1 C/A、L5
高级Trimble Maxwell 6定制测量GNSS技术；
Trimble低仰角跟踪技术；
支持PPS输出
支持Event Marker输入
支持RAIM和FDE
支持10 MHz外频输入
输入输出：USB * 1
LAN * 1
RS232 * 4
速率 20 Hz
数据格式：差分 CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
导航 NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS
二进制：Trimble GSOF
控制软件：IE、Firefox、Safari、Opera、Google Chrome等
定位性能：Single Baseline RTK（<30 km）
水平 0.008 m + 1 ppm
垂直 0.015 m + 1 ppm
DGNSS：水平 0.25 m + 1 ppm
垂直 0.50 m + 1 ppm
SBAS：水平 0.50 m
垂直 0.85 m
RTK初始化 <10 s（典型）
RTK初始化可靠性 >99.9%
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性能指标：
首次定位时间(TTFF)
冷启动 <45 s
温启动 <30 s
信号重捕获 <2 s
速度精度
水平 0.007 m/s
垂直 0.020 m/s
加速度 11 g
极限工况
速度 515 m/s
高度 18,000 m
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物理和电气性能
尺寸 51 mm x 41 mm x 7 mm
电源 3.3 V DC +5%/3%
功耗 1.7 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
2.2 W (L1/L2/L5 GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo)
重量 30 grams
连接器
I/O 80 pin Narrow Pitch Panasonic Socket
天线 MMCX receptacle
环境特性
工作温度 -40°C - +80 °C
存储温度 -55°C - +85 °C
振动 MIL810F, tailored
Random 6.2 gRMS operating
Random 8 gRMS survival
机械冲击 MIL810D
±40 g工作
±75 g极限
工作湿度 相对湿度5%至95%无冷凝@+60°C
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