机器人激光焊接机特点
与传统焊接方法相比，激光焊接由于功率密度高、焊接速度快、焊缝深宽比大、热输入量小、热影响区小以及焊后变形小等显著优点，已得到广泛的应用。然而，单纯激光焊接存在一定的局限性：①受光束质量、激光功率的限制，激光束的穿透深度有限，现有的高功率高光束质量的激光器价格昂贵;
②机器人激光焊接机采用高功率激光焊接过程中，等离子体控制困难，由于激光焊接过程中形成的等离子体对于激光的吸收和反射，降低能
3)减少焊接缺陷和改善微观组织。复合热源焊接时能够有效地减缓熔池金属的凝固速度，使相变能够充分地进行，有利于焊接熔池中气体的逸出，提高焊缝质量。减少气孔、裂纹、咬边等缺陷。
4)增加适应性。电弧的加入增加了工件表面融合区宽度，使得激光-电弧复合焊接降低了对装配间隙、对中和错边的敏感性。激光-GMA复合比激光-GTA复合提高工艺适应性的效果更为明显。
5)焊接过程更稳定。激光GTA复合焊接时，激光等离子体为电弧稳定燃烧提供充足的带电粒子，使得电弧燃烧稳定并吸引电弧，在高速焊接时不易发生电弧漂移或拉断现象。当激光-GMA复合焊接时，由于激光和电弧之间的作用使焊接过程变得非常稳定，甚至可以实现无飞溅焊接。
6)焊接效率大大提高。激光与电弧复合能够提高焊接速度，而且与常规弧焊相比，比输入量较小，因此热影响小，这就意味着焊后变形量较小，相应的焊后处理表面工作减少，工作效率提高。
7)更适用于焊接一些特殊材料。当采用直流反接时，电弧可在激光焊接之前清洁焊缝表面，去除氧化膜，从而更有利于焊接铝合金。
一般来讲，激光与电弧的联合应用有两种方式。一种方式是沿焊接方向，激光与电弧以一定距离前后串行排布，两者之间分离，不存在激光等离子与电弧等离子相互作用。
