产品介绍
GDM350&360是一款高性能三维动态电子罗盘，内置 9 轴惯性测量单元（IMU），集成 三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。通过融合陀螺仪的高动态角度测量能力与加速度计的 高稳定性姿态检测特性，结合先进的动态惯导算法，可实时解算复杂运动状态下的俯仰角与横滚 角。该产品采用硬磁与软磁智能校准技术，能够有效抑制环境磁场干扰，提升地磁方位角的测量 精度。中央处理器实时解算航向数据，并基于动态俯仰角与横滚角进行全量程磁方位补偿，即使 在±85°大倾角条件下，仍可保持可靠的航向输出。
电子罗盘搭载高性能DSP运算处理器，支持RS232/RS485/TTL等标准通信接口，同时可根据需求定制其他通信协议。其紧凑型设计兼具低功耗特性，适用于船舶导航、天线稳控、无人 机系统等高精度测量与集成控制场景，在强振动、严苛环境条件下表现稳定。
技术亮点
❖ 倾角分辨率:0.1°
❖ 倾角静态精度 ：0.2° , 动态精度 0.5°
❖ DC 5V 供电
❖ 标准 RS232/RS485/TTL 输出接口
❖ 带硬磁、软磁及倾角补偿
应用范围
❖ 航海导航与测绘 ❖ GPS组合导航系统 ❖ 天线伺服控制性
❖ 红外成像仪集成 ❖ 激光测距设备协同 ❖ 地图补绘系统支持
❖ ROV水下机器人导航 ❖ 海洋勘测仪器配套 ❖ 特种机器人应用
性能参数
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DDM350B/360B
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参数指标
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罗盘航向参数
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航向精度
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0.8°
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分辨率
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0.1°
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俯仰测量范围
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±90°
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横滚测量范围
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±180°
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倾角精度
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静态0.2°
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动态0.5°
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分辨率
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0.1°
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倾斜补偿角度范围
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横滚±180°
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俯仰＜85°
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校准
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硬铁校准
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有
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软铁校准
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有
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磁场干扰校准方法
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平面旋转一圈(二维校准)
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物理特性
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尺寸
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外壳尺寸：L55×W37×H24mm
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单板尺寸：L33×W27×H9.7mm
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RS232/RS485/TTL接口连接器
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航插连接器
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单板连接线：4PIN 30cm端子线
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接口特性
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启动延迟
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<50毫秒
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输出速率
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5~100Hz（可设）
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波特率
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4800到115200baud
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输出格式
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二进制高性能协议
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电源
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供电电压
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（默认）直流+5V
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（定制）直流9～36V
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电流(MAX)
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45mA
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理想模式
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35mA
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休眠模式
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TBD
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环境
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操作范围
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-40℃～+85℃
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储存温度
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-40℃～+85℃
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抗振性能
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2500g
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电磁兼容性
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依照EN61000和GBT17626
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MTBF
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≥98000小时/次
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绝缘电阻
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≥100兆欧
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抗冲击
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100g@11ms、三轴向(半正弦波)
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抗振动
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10grms、10～1000Hz
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重量
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单板：≤25g 外壳封装：≤135g(不含电缆线)
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