产品介绍
HTS6-CAN2.0A是瑞惯科技自主研发的高性能单/双轴倾角测量仪，在继承STS系列产品优异稳定性的基础上，实现了测量精度与温度漂移特性的显著提升。该产品采用高精度16bit A/D差分转换器，结合先进的五阶数字滤波算法，可精确检测传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。
产品提供CAN 2.0A通信接口（可选），并内置高精度数字温度传感器，支持温度漂移实时补偿（温度输出可选），确保在宽温范围内保持卓越的测量重复性。默认输出响应频率为50Hz，同时可根据客户需求提供更高频率的定制化解决方案。
本产品符合工业级标准，具有出色的环境适应性和扩展性，能够稳定运行于各类严苛的工业场景，满足高可靠性控制需求。
技术亮点
❖ 量程±1～±35°可选
❖ 小量程精度0.001°
❖ 分辨率0.001°
❖ 高抗振性能>2000g
❖ DC 9～36V宽电压输入
❖ CAN2.0A信号输出
应用范围
该系列产品典型应用场景包括：工业自动化、工程机械平台调平系统，光伏跟踪支架控制系统，航空航天姿态参考系统，精密仪器水平校准装置，平台调平等高精度倾角测量领域。
性能参数
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HTS6
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条件
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参数
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测量范围
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±10°
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±35°
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测量轴
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单轴 / 双轴
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单轴 / 双轴
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分辨率1)
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0.001°
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0.001°
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测量精度2)
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@25℃
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0.005°(RMS)
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0.01°(RMS)
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长期稳定性
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0.01°
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0.02°
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零点温度系数3)
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-40～85℃
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±0.002°/℃
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±0.002°/℃
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灵敏度温度系数4)
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-40～85℃
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≤50ppm/℃
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≤50ppm/℃
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上电启动时间
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0.5s
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0.5s
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响应频率
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20Hz
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20Hz
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输出速率
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5Hz / 15Hz / 35Hz / 50Hz可设置
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输出信号
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CAN2.0A
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电磁兼容性
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依照EN61000和GBT17626
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平均无故障工作时
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≥99999小时/次
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绝缘电阻
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≥100兆欧
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抗冲击
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100g@11ms、三轴向(半正弦波)
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抗振动
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10grms、10～1000Hz
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防护等级
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IP67
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配线
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标配2米-7P*6.8mm航插/耐磨/宽温/屏蔽电缆线，线重≤110g
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重量
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≤250g(不含电缆线)
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1) 分辨率：在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。
2) 测量精度：指在标准环境温度下，传感器各项性能指标的综合评定，包括线性度误差、重复性误差、迟滞误差、零点偏移误差以及交叉轴灵敏度误差的总体表现。
3) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。
4) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵
敏度相对于常温参考值的漂移率。
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