传统密封圈的烦恼

在家电、汽车新能源、照明灯具壳体、3C消费电子和通用工业领域的机械部件装配流程中，密封是决定产品稳定性与可靠性的关键，以此来确保产品的性能和使用寿命。过去，大家常用橡胶“O”形密封圈或垫片等固态密封件进行密封处理。

『传统密封存在几个问题』

⊙密封不强：人工操作，安装易偏移，密封不强，良率受限。

⊙批量生产中：不同零件切换慢，人工依赖高，产能跟不上。

⊙库存管理复杂：不同规格需重新开模和备货，导致库存成本高。

⊙易受损害：在高温、化学腐蚀或反复热循环等外界环境影响下，密封圈易老化和变形。

⊙返工成本高：一旦漏油、进水，需返厂维修，成本高。

为什么选择液态点胶密封？

正因如此，越来越多行业开始采用液态密封（FIPG/CIPG）工艺，逐渐取代传统固态垫片。该工艺通过在工件结合面自动点胶成型，从而在两个组件之间形成密封垫，具备耐久、耐候、耐高温等特性，满足对可靠密封和粘黏有严格要求的应用。

支持柔性换型、环保生产、一致性高、效率提升与综合成本更低，推动制造业向可持续密封解决方案转型，并加速液态点胶密封成为密封行业主流趋势。

FIPG（现场成型密封技术）

点胶 → 装配（湿合）→ 固化（结合面内固化）

CIPG（现场固化密封技术）

点胶 → 固化 → 下料检测 → 装配（干合）

液态点胶密封工艺难点

在液态点胶密封的实际生产中，普遍面临的问题存在于运动控制与阀控协同环节：

• 高粘度材料：胶液太稠，容易拉丝，起止点回抽不足，造成胶尾过多。

• 拐角涂胶：拐角处易堆积或断裂，轨迹不均匀。

• 轨迹复杂：工件存在直线、圆弧、3D曲面，要求方案具备多种插补控制算法。

• 固化不协同：信号触发延迟，导致点胶与装配/固化不同步。

让点胶过程不断胶、不堆胶、连贯性强、换型快的“隐形功臣”！

针对液态点胶密封中的多项工艺痛点，正运动推出基于XPLC220H8控制器的运动控制解决方案。配合第三方视觉系统，为用户带来更柔性、更高一致性、更智能的液态点胶密封体验。

通过运动轴与阀控的深度耦合，在连续轨迹加工、速度前瞻、阀门启停、回抽与固化同步等关键环节均能保持毫秒级配合，确保点胶路径的连续、稳定、闭合，可大幅提升点胶良率和一致性，减少胶材浪费，并降低客户二次开发成本与系统集成难度。

正运动解决方案技术优势与指标：

• 高速PSO输出：保证点胶与固化多轴同步，避免拐角处断胶、堆胶。

• 轨迹优化：支持速度前瞻与S曲线加减速算法，点胶路径更连贯。

• 精度与一致性：点胶胶宽控制精度±0.1mm，断胶率＜0.5%，胶路连贯率≥99.9%。

• 柔性换型：支持工艺包一键切换，换型效率提升≥60%，UPH提升10–20%。

• 多轴插补：兼容“XYZ+R+皮带控制”等多轴联动，轻松应对壳体、沟槽等复杂轨迹。

• 回抽控制：有效避免拉丝与胶尾残留。

• 阀口维护：支持定时清洗，防止阀口堵塞，保障长期稳定生产。

• 需要三维五轴RTCP功能（需咨询正运动更换方案版本）。

传统固态密封件方案（A）vs 正运动液态点胶解决方案（B）

A：存在间隙，密封不严，导致性能下降。

B：沿工件密封轨迹自动成型，胶线紧贴结合面，实现连续闭合，性能提升。

正运动解决方案核心工艺流程

正运动液态点胶密封解决方案可将高粘度密封胶沿产品轮廓自动均匀涂覆，用户无需预制和库存多规格的固态密封件。

方案支持DXF导图功能与工艺配方快速切换，轻松完成新零件加工。相较传统方式，不仅大幅提升良率与一致性，还减少返工、库存与人工投入，实现更优的项目全生命周期成本管理。

正运动液态点胶密封解决方案优势

01 操作简便

软件主界面配有单键操作按钮，可通过外部信号快速调用不同点胶配方文件加工。操作简单方便且易学易用。

02 全面多功能

内置提前开关胶、阵列展开、图形化浏览、空间画圆、拉丝设置、多种点胶轨迹生成：点、线、圆弧、连续线段等功能。

03 点胶工艺功能

• 自动校针：快速修正换针后轨迹，避免更换针头后点胶不良，提升运行稳定性。

• 擦胶功能：达到设定值后自动擦胶，保证胶路均匀。

• 滴胶功能：停机自动滴胶，防止固化堵塞，自动移动至滴胶位置进行滴胶动作。

04 R轴联动控制

实现不同角度下对产品轮廓进行点胶，轻松应对复杂路径的点胶位置角度上的变化。

05 高精高速运动控制

通过PWM功能，可精确控制胶阀开闭时间，实现对胶点直径与胶线宽度的高精度调节。点胶机同时具备出胶量与速度的调控能力，确保胶线沿产品轮廓连续成型、保持高度一致性，并提升生产效率，降低胶材浪费。

一、机器视觉运动控制一体机VPLC7系列

• 可选4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us；

• 内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件；

• 板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出；

• 基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程；

• 支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作；

• 提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。                                             

二、强实时运动控制内核 - MotionRT750

• x86架构Windows/Linux系统下独占CPU内核的运动控制实时内核。

• 支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125us，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。

• 单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上 。

• 搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。

• 当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核  MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。