01产品导读

XPCIE2000SCAN是一款PCIe接口的EtherCAT总线+激光振镜运动控制卡，支持视觉定位。

适用于激光打标/切割/焊接/打孔/表面清洗等视觉二维激光加工场景，支持从单机到在线式生产的集中激光振镜运动控制方案。

通过统一的平台，减少多套软硬件（激光、振镜、视觉）配置、联调环节，减少兼容性问题，提高设备开发效率和易用性。

产品介绍视频请点击→双通道激光双通道振镜PCIE EtherCAT总线型机器视觉运动控制卡XPCIE2000SCAN

02 XPCIE2000SCAN 产品优势

?视觉定位，无需复杂治具/机械位置补偿

产品来料无序，视觉自动获取工件位置和角度，实时补偿X/Y/R偏差，提升激光加工精度、产能和便捷性。

?支持一维/二维/三维PSO位置比较输出功能

在倒角部分减速的同时也能保证输出间距恒定，保证加工效果和效率。

?高精度激光控制

（XY运动平台激光振镜加工示意图）

1个LASER激光器接口，支持2路5V/24V推挽输出激光器控制信号，支持IPG、YLR、YLS等类型激光器

1个FIBER激光器接口，支持1路5V TLL电平控制激光器专用接口，可控制JPT、MOPA、IPG等激光器

2路12位分辨率（0-10V）模拟量输出DA，控制激光功率

支持两路差分（A/B/Z）编码器轴反馈，提高运动平台定位精度

高速I/O组合控制开光量信号，提前/延时开关光控制

支持PWM、模拟量与速度同步输出功能，实时调节激光功率，实现能量均匀，连续轨迹平滑控制，减少启停、拐角及变速段的能量堆积，改善过烧、热变形等工艺难题

?高速同步控制

支持XY2-100振镜协议，振镜信号刷新周期低至10us，配合运动控制实时内MotionRT750，EtherCAT运动轴由实时内核直接控制，最快可实现125us的控制周期，确保高速加工过程中激光出光、振镜扫描与平台运动精准同步，提升加工精度与一致性。

?支持视觉飞拍

可适用于需要工件识别定位的飞行加工应用，如流水线/转塔飞行打标。

03提供激光加工软件ZLaserMarking

正运动ZLaserMarking集振镜、激光控制与视觉定位于一体，可在同一平台完成激光输出参数配置、加工模式、轨迹编辑与工艺控制等，降低设备开发及控制成本。

软件操作便捷、易学易用，可快速集成至客户现有系统，满足客户的一线激光加工生产要求。

丰富的视觉激光振镜控制工艺包

支持矢量文件与位图文件的导入，图形的绘制、编辑、显示，PSO、功率跟随，曲线轨迹抖动异化，自动引线，匀速标刻，阵列加工，激光控制，振镜畸变校正，视觉定位纠偏等。

完善的打标元素添加功能

支持点、线段、几何图形、渐开线、静态/动态文本添加、静态/动态条码和二维码添加等。

支持多种复杂工艺曲线

采用示教编辑方式，自动生成加工轨迹，支持螺旋线、渐开线等焊接工艺曲线。支持CAD导入，满足不同激光加工定制化需求。

灵活兼容各种材质

激光和振镜控制参数可调整，灵活适应不同材质的视觉激光加工需求。

支持二次开发

提供C#、C++等多种上位机开发方式的专用激光函数库和振镜平台联动API接口，工程师可灵活根据应用程序需求进行二次开发。

软件操作视频请点击→正运动ZLaserMarking调试软件视觉飞行打标界面运行视频

04 XPCIE2000SCAN 硬件参数

● 激光器：专用激光器接口，可适配多种类型激光器；

● 扫描振镜：XY2-100协议，支持2D/3D振镜；

● 运控轴：2路差分脉冲轴接口和EtherCAT接口，可达64轴控制；

● IO：24路输入、20路输出，EtherCAT扩展最大4096路；

● 模拟量：2DA（12bit）模拟量：2DA（12bit）；

● 2路差分编码器轴；

● 高速输入输出：2路高速锁存、8路硬件位置比较输出；

● 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能；

● 支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补、简易机械手指令等运动控制功能；

● 支持多卡多工位激光加工应用。

多卡激光振镜打标解决方案

多卡多加工头激光振镜打标解决方案

05 XPCIE2000SCAN 安装尺寸

06 XPCIE2000SCAN 选型信息

XPCIE2000SCAN

视觉激光振镜控制卡配件订货型号

强实时运动控制内核 - MotionRT750

• Windows/Linux 强实时运动控制内核MotionRT750，独占x86/ARM CPU内核

• 支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125us，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。

• 单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上 。

• 搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。

• 当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核 MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

MotionRT持续往前兼容，为嵌入式开发的实时应用，可以很方便移植到Linux或Windows版本，移植方便。

如需使用MotionRT750实时内核，请联系正运动技术业务咨询专线：400-089-8936

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。