工控自动化技术文摘：上海波创/DALSA IPD关于齿轮检测的方案

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上海波创/DALSA IPD关于齿轮检测的方案
上海波创电气有限公司

　　检测说明

　　在本案中需要为机械手拾取齿轮做定位. 同时齿轮的齿数以及齿轮孔的尺寸也需要检测

　　解决方案:

　　 360的搜寻定位工具用来输出齿轮的旋转角度给机械手。（注意默认的是不支持360度，你必须

　　使其有效为了检测齿轮的齿数，使用一个圆形的边缘检测区域，边缘的灵敏度设低一些可以滤去齿之间的杂波，使用一个Circle的检测工具来检测齿轮孔的尺寸。

　　检测细节:

　　要点:

　　1. 要给工件做360度旋转定位. 在这中，只适用一个圆形的检测区域，但是事实上可以

　　使用更多的同心圆的检测区域，去检测部分缺失的轮个工件上只有一个键槽可以作为定位特征。

　　2. 在检测齿轮齿数时遇到有部分残缺的齿时. 在本例齿。

　　相机:标准TM2 相机

　　镜头:

　　25mm

　　光源:

　　圆顶 LED

　　系统:

　　VA-40

截屏:

　　上图为好齿轮. 所有的轮齿都存在，并且中心孔的直径也是正确的

　　下图为坏齿轮.中心孔的直径正确, 但是缺失了两个轮齿。

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