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风扇罩的检测
应用描述:
工件为冲压件, 冲压件上存在一些冲孔. 视觉系统用两个相机检测这些孔有没有被冲开以及两个弹性夹有没有存在假定一个孔被冲开，另外两个中心定位孔也被冲开。
概述:
本案中选择支持多相机的 iNspect 视觉系统 . 视觉检测软件可以检测孔有没有被冲开以及检测弹性夹的存在，检测时间在100ms以内
硬件列表:
部件型号
VA40-030C22-0
A-LEN-FUJ-35
描述
iNspect 系统 (2 相机及电缆线)
35MM 镜头
Florescent 光源
数量
1
2
2
安装尺寸
相机1
工件边缘与相机镜头之间的距离为8.5英寸.
水平视野范围为 1.75英寸
相机2
工件边缘与相机镜头之间的距离为1英寸.
水平视野范围为1英寸.
检测工具
相机1
一个灰度的标准偏差工具用来检测螺纹的缺失
一个平均灰度的工具用来检测弹性夹的存在
相机2
一个平均灰度的工具用来检测第二个弹性夹的存在
相机1 检测描述:
螺纹在图像上显现出三条垂直亮带，对于良品灰度的标准偏差返回值在75左右，当螺纹不存在时，标准偏差值在20以下.。当弹性夹存在时，检测区域的平均灰度低于80，当弹性夹不存在时，这个值大约在200。
相机2检测描述: 当弹性夹存在时检测区域的平均灰度低于70 。当弹性夹缺失时，检测区域的平均灰度大约在200左右。
视觉系统输出:
The iNspect 视觉系统 可以通过 数字 I/O, RS232, 或者以太网 (TCP/IP, 以太网 IP, Modbus IP, Omron C, Control Logix, Melsec)等输出.pass/fail信号
视觉系统要点:
1. 检测结果可能受外界光线的影响，所以建议把检测区域进行光线的屏蔽.
2. 工件应放置在要检测的加工孔及弹性夹在相机的视野范围内
3. 工件的背景是浅色的，所以在检测弹性夹的缺失时不需要使用背光源
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