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需要检测的是一种像苏打水瓶盖的塑料盖子, 除了这些在盖子上还有一个注射器抽取注射液的开口。检测要求是确认密封垫是否被正确的安装，这些密封垫必须覆盖全区域和平整。工件直径大概是0.875英寸，高度是0.563英寸，工件和密封垫都是白色的。另外激光点是用来检测密封垫是否被重复安装 |
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工件通过输送带传输，每次在检测视野范围内只有一个工件。不良品被从良品通道剔除到另外一个通道。 |
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在这个应用中, 使用一个 Marlin F-033C 彩色火线口相机，一个标准相机和一个白色的圆顶灯。圆顶灯使用频闪控制，为了防止运动中拍摄产生拖影，曝光时间设定的很小。视野范围为3.125英寸，以后可能出现大尺寸的产品检测时，就不需要调整机械结构。VA40的检测总时间在80ms以内，周围的外界光被屏蔽罩屏蔽 |
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密封垫的重叠是通过激光点从一个固定角度照射密封垫表面来进行检测的。激光束顺着y轴照射，由于光线的角度因素，由于密封垫的高度不同，光点的y坐标也不同 |
激光安装示意 |
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激光安装在圆顶灯的边缘。激光点要打在密封垫的中心，由于瓶盖的边缘缘故，激光灯的安装角度要和水平工作面成38到50度之间。角度越小，高度变化时激光点的位移越大。 |
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使用Sherlock 7检测软件。工件中心检测使用 Sherlock Connectivity 和Spoke 工具，密封垫表面检测使用圆形的区域，并且使用Max Contrast算法去检测由于密封垫的残缺或褶皱引起的对比度变化。而密封垫的高度仅使用一个检测y坐标的值的方法来确定 |
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彩色图像是由红色，蓝色和绿
色三种颜色的灰度组合而成，
如左图所示 |
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用来检测高度的红色激光点在
红色灰度图像里比较明显 |
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在蓝色灰度图像里分析表面缺
陷，激光点在这个图像里不可见 |
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状 态：
离线
公司简介
产品目录
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公司名称：
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上海波创电气有限公司
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| 联 系 人： |
邱亮
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| 电 话： |
021-15801978129
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| 传 真： |
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| 地 址： |
上海市浙桥路289号 |
| 邮 编： |
201206 |
| 主 页： |
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