微硬创新MODBUS转PROFIBUS网关 PBMD-K20 硬件连线如下：

(1)  如图 1-0，顶部为电源接口（直流 24V）、Modbus 主从设置拨码（MS 为 Modbus 做从站， MM 为做 Modbus 主站）、Profibus 地址设置拨码（采用的是 8421 码，如 AD1-AD3 拨到 ON 的 位置地址为 7）。

(2)  底部为 Modbus 通讯接口，B（+），A(-)，本产品内置终端电阻，需要接入终端的时候将

TB 和 B 短接，TA 和 A 短接即可。

 

(3)  正面为 Profibus 通讯接口和指示灯。

 

图 1-0：PBMD-K20 接线示意图

 

 

 

 

在 Step7 硬件配置界面，添加了微硬模块 PBMDP-K20 之后，双击图标，在出现如图 1-1

 

的窗口，选择 Parameter Assignment。

 

 

 

 

 

 

 

图 1-1：Modbus-RTU 接口的设置

波特率和校验：必须设置的和您要连接的 Modbus 设备的一致，否则微硬模块和你要连接的设备无法通讯，下面设备的通讯接口的设置请参看他们手册的说明或者致电设备厂 家询问。

从站状态监测和数据更新模式：可以选择默认。

 

等待时间：推荐默认的 500mS，他的意思是微硬模块发出一条 Modbus 报文之后等待下面设备回答的时间，如果超出 500mS，不再等待直接发送下一条，如果在 500mS 内回来了， 紧接着等待一个空闲时间后发送下一条报文。

总线空闲时间：推荐默认的 50mS，他的意思是指，接到下面设备回答的报文之后等待

 

50mS 再发送下一条报文。有些设备响应速度比较慢，如果 50mS 太快的话，建议将此时间调 长。

 

 

下面举例说明，如阅读有困难请参看第三章 Modbus-RTU 简介。假如您要读取 Modbus 站号为 1 的设备的 3 区的寄存器地址从 0 开始的连续三个寄存器的值（3 区用户手册上可能 是 300XX 或者说支持 04 功能码（Modbus 报文第二个字节））。您可以在右边产品列表里面 PBMD-K20 下面选择“read 3 Words(3XXXX)”模块插入到 Slot3 里面，如图 1-2。

双击你插入的模块，选择 Parameter Assignment,从站站号即为你要访问的 Mobus 设备

的站地址，此例为 1；起始地址就是你要访问寄存器的起始地址，此例为 0。那么三个寄存 器回来的数据就存放在这里分配的 IB256-IB261 着 6 个字节里面。

其他您要读写的数据都可根据此例来配置。

 

图 1-2：Modbus-RTU 报文的配置

 

 

以上工作完了，最后一点就是要启动微硬模块开始工作。将控制字最低为置 1。本例控制字为 QB0（在 Slot2 里面，具体地址是多少还要看您的配置），所以您需要在 OB1 模块里 面加上如图 1-3 的程序。

 

图 1-3：启动设备

 

 

 

在这里，有需要更进一步了解我们产品使用的用户，可以看看下面通讯状态字和通讯

 

控制字的说明。

 

 

 

 

 

 

 

注意：正常情况下我们会看到状态字是 0 和 1 交替变化，其他位如果出现 1，证明 Modbus

通讯有问题，下面讲解一下出现错误后解决方法：

 

D4~D1：异常应答如果不为 0，说明你发出去的 Modbus 报文对于被访问设备来说是无效的， 有可能是地址超限，或者写给设备的值是非法的。解决此问题的方法就是一定要弄清楚你要访问的数据是什么，寄存器地址是多少？被设置的值有没有范围限制等等

D5：等待超时，可以将此手册图 1-1 中总线空闲时间调大！

 

D6：CRC 校验错，可能用户编写的 CRC 高低自己反了，或者在没有完整收到一帧报文也会出

 

现 CRC 错，这时候我们可以通过串口调试助手或者 Modsim32 之类监控一下报文。

 

D7：奇偶校验错，接口没有设置的一致！图 1-1 中的波特率和奇偶校验没有和设备的相一致。

需要提醒的是，往往一个错误有可能使得几个地方报错，这就需要现场调试人员判断 错误出现在那里，最简单的自助办法就是学会使用串口调试助手和 Modsim32 以及 Modscan 等软件，一般情况下只要和这三个软件能通讯的上的话，肯定能和我们产品进行通讯。

 

 

 

通信控制字 Control

 

 

注意：这里不推荐用户使用其他功能，仅仅需要你将 D0 置 1，启动 PBMD-K20 发送 Modbus

报文即可，如果遇到比较特殊的用法，请致电我公司技术人员进行咨询！