步进电机属于和同步电机一类的控制电动机。

步进电动机的种类很多，按工作方式分：1.机电式2.磁电式

磁电式又分为三种：A永磁式B反应式C永磁感应式

按工作使用场合分为功率步进电动机和控制步进电动机。

按相数分有两相、三相、四相、五相等。

按使用频率分，高频步进电动机和低频步进电动机。

不同类型的步进电动机，其工作原理、驱动装置也不完全一样。

步进电动机的主要性能指标有:

1.矩角特性与最大静转矩(N.m)

2.空载启动频率(步/s)

3.启动矩频特性

4.空载运行频率(步/s)

5.运行矩频特性