关键词：ADμC812单片机 无功补偿 固态继电器

　　任何输配电设备和用电装置都不可能是纯阻性负载，因此它们必然要占用一定的无功功率。无功电流的存在使线路总电流增大，因而增大了输配电线路的有功损耗，造成电压下降、电能浪费、恶化了电能质量。由于电网负载绝大多数呈感性，因而采用并联电容器组，通过对并联电容器组的投切控制来进行无功补偿是一种简单易于的措施并已得到广泛应用。传统方式采用固定电容补偿，但这种方式仅适用于用户负载固定、无功需求相对稳定的网络，不能动态跟踪系统的无功功率的变化，而且还有可能和系统发生并联振导致谐波放大，因而并联固定电容的方法目前正逐渐被淘汰。随着微机控制技术和功率半导体器件的发展，用微机进行实时检测、跟踪负荷的无功功率的变化并自动控制补偿电路的投切，可以实现准确，快速的动态无功补偿，从而达到降低配电线路的线损、改善电网供电质量的目的。这就是所为的静止无功补偿装置(Static Var Compensator)，简称SVC。目前常用的SVC大多以接触器作为电容器投切的执行元件，投入时冲击电流大，切换时会产生过电压，自身触头易甚至熔焊，噪声大，而且投切时间长，在控制环节上基本不能满足分相、分级、快速及跟踪补偿的要求。也有少量的SVC以晶闸管作为执行元件，虽能达到快速、安全的补偿效果，但由于晶闸管元件价格昂贵且控制系统较复杂，使得这种系统的可靠性差，容量产生误动作。

　　本文介绍一种基于ADμC812单片机的智能无功补偿控制系统，该系统结构简单、造价低、工作可靠、适用性强。

　　1 ADμC812单片机简介

　　ADμC812单片机是美国AD公司新推出的具有真正意义上的完整的数据采集芯片。其组成为：一个8通道5μs转换时间且精度自校准的12位逐次逼近A/D转换器、两个12位的D/A转换器、8KB的闪速/电擦除程序存储器、640字节闪速/电擦除数据存储器、80C52单片机的内核。其它的一些重要功能模块包括：一个看门狗定时器和电源监控器、A/D转换器与数据存储器之间的DMA电路、存储保护电路、SPI和I2C总线接口。ADμC812优点之一是集成了一个完全可编程的、自校准、高精度的模拟数据采集系统。ADμC812另一个优点是它采用了闪速/电擦除存储器，辅之以内含的加载器和调试软件，使系统的设计、编程、调试简便。另外，它的静CPU操作以及空闲和掉电方式，对于电池供电的测控设备来说都是至关重要的性能。有关ADμC812的引脚功能、控制命令格式等详细内容可参看参考文献[2]。

　　2 控制器的硬件设计

　　整个系统的硬件结构简单，如图1所示，

　　主要芯片有ADμC812、8255和ADM202，而且串行口电平转换芯片ADM202在程序写入并调试成功后可以取掉。简单的硬件结构设计使得整个系统的工作可靠性的抗干扰能力均大为提高。另一方面，电容器的投切控制元件采用大功率的过零型固态继电器SSR，由于该元件本身封装有过零触发模块且自行工作不需CPU控制，既满足了补偿电容无冲击电流投切的要求，同时也有效地克服了执行元件采用晶闸管控制模块所带来的控制复杂及易受干扰而产生误动作的弊端，提高了系统的可靠性。

　　2.1 系统的基本工作原理

　　控制器在上电初始化后即打开INT0中断，检测模块在A相电压正向过零时刻产生中断触发脉冲的下降沿，系统进入中断。系统在中断程序运动过程中测得电网无功电流及基波电压的有效值，从而计算出电网无功功率的盈缺量。系统以此盈缺量并辅之以电网电压作为投切判据，控制固态继电器动作，投入或切除补偿电容器，从而达到补偿无功功率的目。

　　2.4 键盘和液晶显示电路

　　本系统控制器的键盘采用中断工作方式，这四个按键分别是“设置”、“加”、“减”和“切换”，

　　通过“与”门电路把这些低电平触发信号合成一起输入到ADμC812单片机的INT1端口。有键按下时，系统进入键盘中断服务程序，判断哪个键被按下，并执行相应的操作。通过按“设置”键可以查询系统的工作状态、电流和电压的超限保护值、电网参数及系统的工作模式(即根据电网的实际情况，设置为三相共补或分相补偿)等;按“切换”键可进行手动/自动补偿切换;相应时刻按“加”、“减”键可以修改电流和电压的保护值，以及投切电容。

　　液晶显示电路采用串行输入的4字节数码显示器。在无按键按下时，显示电网的功率因数;有按键按下时根据其功能不同而显示不同的数据。

　　3 控制器的软件设计

　　控制器的软件由Franklin C51编译器编写而成，软件流程如图5所示。系统上电后，首先进行初始化，对寄存器和I/O端口进行设置，然后执行自检程序，自检测无误后开放外部中断，等待A相的正向过零中断信号和用户操作键盘的中断信号。当接收到过零中断时，系统按一定的时序检测无功电流和电压值，分别计算各相无功功率的盈缺量，得到各相的应该投切的电容量ΔC，驱动固态继电器投切电容器，执行完毕后退出中断，等待下一个中断循环。

　　系统在每个中断循环内还把测得的电流值和电压值与设定的超限保护值进行比较，超限时报警并采取保护动作。当接收到键盘中断时，系统立即响应并根据按下的键执行相应的操作，完成后退出键盘中断程序。