自行曲臂式升降机采用机电液一体化技术和计算机辅助设计，研制了全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。

底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构和多种配重模块，有效平衡工作力矩。采用H型变截面复合箱梁刚性车架和高负荷橡胶轮胎，增加底盘整体刚度，保证整机行驶和作业过程的稳定性，实现带载行驶功能。

通过大臂前端托架可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等多种功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。

设计的二维或三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、位置和方向的调整，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求