自行曲臂式升降机液压系统的工作流程如下：液压油由叶片泵形成压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀和平衡阀进入液缸下端，推动活塞向上运动，实现平台举升。液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，系统额定压力通过溢流阀调整。

在平台下降过程中，液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀和隔爆型电磁换向阀回到油箱。回油路设置平衡阀，通过平衡回路保持压力，使下降速度不受重物变化影响，由节流阀调节流量控制升降速度-10。

安全保护方面，系统增加液控单向阀（液压锁），保证在液压管线意外爆裂时能够安全自锁，防止平台突然下降。设备安装超载声控报警器，用以区分超载或设备故障。采用PLC和CAN总线控制方式，所有动作采用电控液压比例控制，能实现无级调速。上下控制台均设有紧急停止按钮，遇意外情况时能够迅速切断动