自行剪叉式高空作业平台在移动方式上采用了履带式行走机构技术，通过履带传动取代传统轮式行走，提高了设备在复杂地面条件下的移动平稳性和通过性。

该技术方案的行走机构由主动组件和从动组件组成，外侧套设履带。主动组件包括主动轮和对称设置在主动轮两侧的第一支撑轮，从动组件包括从动轮和对称设置在从动轮两侧的第二支撑轮，第一支撑轮和第二支撑轮对履带起到支撑作用，加宽行走机构的宽度，使移动更加平稳。

驱动装置包括双轴电机和连接在双轴电机上的连接杆，连接杆与主动组件相连接。通过双轴电机的输出轴转动带动连接杆转动，进而带动主动组件转动，并通过从动组件的配合作用带动履带转动，驱动设备移动。

履带上设置有与主动轮和从动轮相匹配的齿条，通过主动轮和从动轮的配合确保传动可靠。伸缩支撑腿在移动时收缩，作业时展开提供稳定支撑。

该技术的核心优势在于履带行走方式相比轮式行走具有更大的接地面积和更好的抓地力，在泥泞、砂石等复杂地面条件下通过性更强，移动更平稳，适合建筑工地、野外作业等复杂环境的高空作业需求