自行剪叉式升降平台采用电动装置直接控制车辆行驶，以电动驱动轮为行驶动力装置，使用电动推杆驱动连杆机构实现转向，并配合电动升降系统进行使用，实现整车动力系统的全电机驱动。

该技术方案以电动驱动轮为行驶动力装置，使用电动推杆驱动连杆机构实现转向，采用一体化全封闭结构，不用进行维护，体积小，便于安装维修。电动推杆可根据用户要求，在规定的行程范围内进行无级行程调节，从而实现车辆快速灵活转动。

当需要转向时，操作人员通过工作平台上的操控台给出电信号，控制器控制电动推杆电机的转向和转动时间。推杆执行端伸出或缩回一定距离，通过连杆机构的传动，带动车轮绕转向销转动来实现转向。整个系统只需连接电路系统控制供电即可，极大简化了产品结构。

这一技术方案的显著优势在于：避免了使用液压系统所产生的泄漏对整机和环境的污染，扩展了剪叉式升降平台的应用范围；不用安装液压系统，极大简化了产品结构，降低车辆自重和成本；电动推杆动作灵敏，运行平稳，行程控制准确，使车辆可以快速灵活转向。由于实现了全电动控制，车辆的运行和检修可以通过远程操作完成，有效提高了设备的使用效率并减少了维护成本