曲臂式升降机整机结构由车底盘、回转装置、立柱、臂架装置和作业平台组成。车底盘包含底盘架、传动机构、行驶机构、转向机构和制动机构；回转装置包括设置于底盘架上的转盘和驱动电机；立柱固定于转盘上作为臂架安装基座。

臂架装置包含下臂、上臂、过渡臂、上拉杆和下拉杆。下臂一端与立柱上端铰接，另一端与过渡臂铰接；过渡臂另一端与上臂铰接；上臂另一端与作业平台固定连接。上拉杆两端分别与作业平台及过渡臂铰接，下拉杆两端分别与立柱和过渡臂铰接。

上下拉杆通过连杆机构原理保证作业平台底面的水平状态。下臂动力缸缸体与立柱固定连接，缸头与下臂铰接；上臂动力缸缸体与过渡臂铰接，缸头与上臂铰接。通过两个动力缸的伸缩控制作业高度，通过回转装置控制作业方位。

作业平台的可旋转功能通过蜗轮蜗杆传动机构实现。转动把手时，蜗杆围绕蜗轮切线方向转动，带动蜗轮蜗杆传动箱围绕传动轴转动，从而实现工作平台的左右旋转，便于臂架完全伸展后的微调。底盘两侧设置液压支腿，在不平路面辅助调平