2025年上半年，协作机器人市场延续高景气态势——据MIR DATABANK数据显示，上半年中国协作机器人市场规模同比增长约47%，累计销量接近2万台；其中仅二季度市场规模就超2024年全年的三分之一，销量超一万台，市场规模同比增长52%。从细分行业看，汽车、电子两大传统主力赛道需求稳健，锂电、半导体、食品饮料等工业领域加速渗透；从应用场景来看，焊接应用异军突起，成为上半年高增速的细分场景之一：凭借柔性自动化的优势，协作焊接机器人快速覆盖钢结构、船舶结构件、五金件等终端行业，有效解决传统人工焊接“招工难、一致性低”的痛点，预计2025全年销量将保持高速增长。

01从行业趋势看多赛道共振，协作机器人需求全面释放

2025年上半年，协作机器人的增长动力来自多个行业的协同发力，其中：汽车行业：①上半年汽车行业景气度高，汽车零部件厂自动化投资高，拉动协作机器人导入。②新能源汽车产品迭代快、车间紧凑，协作机器人的柔性、低成本优势持续凸显。近两年，国产新能源车企及其上游零部件机器人导入需求快速增长。电子行业：全球电子行业迎来全面复苏周期的背景下，手机、笔记本等终端产品市场需求持续攀升，各产业链对协作机器人的需求显著增长，同时对协作机器人的高精度、高节拍特性提出更高要求。金属制品：在金属制品领域，协作机器人的应用正迎来新的突破。随着本体厂商纷纷发力，通过开发定制化机型、工作站、复合机器人及相关工艺包，有力推动了其在机加工上下料行业的渗透率快速攀升。与此同时，在船舶、钢构行业，协作机器人在焊接环节的应用也在加速推进。

2024H1-2025H1中国协作机器人下游行业出货情况（数据来源：MIR DATABANK）

多行业的同步增长，为协作机器人厂商提供了更广阔的市场空间，也对产品的场景适配性、技术可靠性提出了更综合的考验。

02从应用场景看

随着协作机器人负载能力从早期的3-5kg向40kg+甚至更高突破，其应用边界持续拓宽：

1码垛场景

从“轻载协作”到“重载智能”

负载能力突破：早期协作机器人负载多在10kg以下，难以满足码垛需求。近年来，节卡、珞石等厂商相继推出20kg~40kg+负载机型（如JAKA MAX 40、珞石xMate CR35），适配食品饮料、化学制品等行业中25kg~45kg箱/袋装产品的码垛需求。柔性化升级：多家协作机器人企业推出码垛专用工艺包，提升协作机器人在码垛场景的智能化、通用化。在智能工艺包的加持下，协作机器人可实现多规格包装码垛（如乳品/调味品的瓶袋混合码垛），垛型切换时间大大缩短，码垛效率大大提高。人机协同深化：通过力控传感器等软件，机器人可感知工人动作自动调速，部分高端机型已具备环境感知和自主决策能力，能通过视觉系统识别工人的动作意图，主动调整作业节奏——当工人靠近时自动减速，当工人离开作业区后自动提速保障密集空间内的安全协作。      

行业渗透从“食品饮料”到“多场景覆盖”

食品饮料与化学制品两大行业，是协作码垛机器人市场增长的主要驱动力，在2023-2024年期间，这两大行业的市场占比总和已超90%。从市场发展趋势分析，预计未来1-2年内，协作码垛机器人市场仍将高度集中于食品、日化品、医疗用品三大行业，且会在这些领域持续深化渗透。值得关注的是，随着协作码垛机器人软硬件技术的不断迭代升级，其性能将得到进一步优化，功能也会愈发丰富。在此基础上，其市场应用范围将逐步拓展至锂电、小家电、3C电子等更多行业。

2焊接场景

2025年上半年，协作焊接机器人的市场需求呈现出爆发性增长态势，成为协作机器人市场新的“增长引擎”，MIR 睿工业预测，随着下游行业需求的增多，将大规模带动协作焊接机器人市场增长，预计2025年协作焊接机器人市场规模超4000台。

2020-2025年中国协作弧焊机器人市场规模推移（台）（数据来源：MIR DATABANK）

协作机器人在焊接领域能够实现快速发展，主要源于以下三个层面的支撑：

其一，市场环境变化加速协作机器人的落地进程。

人口结构变化导致焊工短缺问题日益凸显，熟练焊工的招聘与培养成本大幅上升，企业对“降本增效”的需求愈发迫切。协作机器人既能减少对高技能人工的依赖，又能通过稳定的焊接质量降低返修成本，其投资回报周期较传统自动化设备缩短30%以上。同时，制造业智能化转型政策的推动，以及终端用户对柔性生产理念的认同，为协作机器人在焊接领域的规模化应用提供了土壤。

其二，行业对焊接作业的特殊要求形成刚性需求。

钢结构焊接需应对多规格非标件的复杂焊缝，船舶制造面临狭小空间内的高精度焊接任务，这些场景不仅对焊接质量的一致性、稳定性要求严苛，还需兼顾生产的灵活性。传统重型机械臂难以在保证精度的同时适应频繁的工件切换，人工焊接又无法稳定满足高强度、高复杂度的作业标准，这种“精度与柔性不可兼得”的行业困境，使得具备双重优势的协作机器人成为必然选择。

其三，技术突破推动焊接场景的自动化渗透。

协作机器人通过核心技术升级实现对焊接痛点的精准攻克：3D视觉识别与AI算法的结合，让机器人能自动识别不同工件的焊缝位置，无需人工示教即可生成焊接路径，解决了多品种工件编程繁琐的问题；力控与电弧跟踪技术的应用，可实时调整焊枪姿态以补偿工件误差，避免厚板焊接中的未熔合缺陷。

结语

2025 年上半年，协作机器人市场的高景气度凸显其在工业自动化中的核心价值。多行业需求共振拓宽了市场空间，负载升级推动码垛场景快速发展，而焊接场景的快速增长更成为重要增长引擎，重塑行业格局。市场层面，国产化率提升与竞争向技术价值回归的趋势明显，国产企业凭借核心技术壁垒与全球化布局，展现出强劲竞争力。展望未来，随着技术创新与场景深挖，协作机器人将持续助力制造业转型升级，在智能制造进程中释放更大潜力。