KM940-S是系统的DPU单元，采用低功耗32位高性能宽温处理器，Vxworks实时操作系统，全面冗余技术，控制器最多255个用户任务分配，用户可根据现场需要编写程序，合理使用CPU资源，相关技术特性如下：
系统配置
CPU：高性能工业级32位处理器；
SDRAM ：128MB ；FLASH：64MB；
软件：实时操作系统，最快任务周期可至10ms,系统运行10000个PID功能块负荷率＜30%。
控制网络
双冗余以太网端口，物理层：IEEE 802.3u，通讯速率：10M/100M自适应；
可连接DPU节点：≤32；
协议： eNet协议 ，构建32对分布式DPU，1000点相互访问负荷率＜20%。
I/O网络
可连接模块数： ≤32；
物理层：RS485 ，通讯速率：0.5M～2M bps；
通讯方式：2路冗余的通讯网络；
协议：eBus协议。
冗余特性
每对控制器支持双控制器同步运行的冗余方式；
每只控制器上冗余的IO网络并行工作；
控制器主从切换时间： ＜5ms.
电源
电 压： 两路冗余输入，宽范围 DC18V～36V，额定24V；
功耗： 小于10W；
纹波： 不大于5%。
工作环境
环境温度：-15℃～65℃；
相对湿度： 5%RH～90%RH（不结露）；
贮存运输温度： -40℃～85℃。
外形尺寸
45mm（宽）×135mm（高）×111mm（深）。
8通道模拟量输入模件KM221S
KM221S为模拟量输入模件，用于采集工业现场的模拟量信号。
功能说明
输入信号类型：0～10mA、0～20mA、4mA～20mA。
可向两线制变送器供电（24V）。
具有过流保护功能，当两线制变送器出现短路或输入回路电流过大时，自动保护内部电路。
通道越限检测。
模件具有通道级的自诊断功能。
性能指标
CPU与输入通道隔离，隔离电压>3000V。
输入信号范围：0～24mA。
采样速率：快速通道（1，2通道）：50ms。
慢速通道（3至8通道）：250ms。
快速通道和慢速通道隔离。
精 度：±0.1%。
A/D 转换分辨率为16位。
CMRR≥120dB，NMRR≥60dB。
最大功耗：6W。
运行环境温度：-25℃～65℃。
存储温度：-40℃～+85℃。
相对湿度：5%～95%(不结露)。
8通道热电阻输入模件KM222S
KM222S为热电阻输入模件,用于采集工业现场的热电阻温度信号。
功能说明
热电阻信号类型：Cu50、Pt100。
输入信号为三线制。
信号开路检测。
支持电阻信号线性输出。
模件具有通道级的自诊断功能。
性能指标
CPU与输入通道隔离，隔离电压>3000V。
通道间互相隔离，隔离电压>500V。
输入信号范围：0～325Ω。
采样速率：500ms。
精 度：±0.2%。
A/D转换分辨率为16位。
CMRR≥120dB，NMRR≥60dB。
最大功耗：2W。
运行环境温度：-25℃～65℃。
存储温度：-40℃～+85℃。
相对湿度：5%～95%(不结露)。
16通道数字量输入模件KM224S
KM224S为数字量输入模件，用于采集工业现场的数字量信号。
功能说明
模件提供48V查询电压。
输入信号可为干接点、集电极开路信号（OC门）。
查询电压在线监视。
模件具有通道级的自诊断功能。
可升级为带SOE功能。
性能指标
CPU与输入通道隔离，隔离电压>3000V。
信号输入要求：ON状态：<100Ω；
OFF状态：>10kΩ。
4ms防抖处理。
SOE分辩率 ≤ 1ms。
最大功耗：7W。
运行环境温度：-25℃～65℃。
存储温度：-40℃～+85℃。
相对湿度：5%～95%(不结露)。
16通道数字量输出模件KM225S/DO
KM225S/DO为数字量输出模件，该模件一般和继电器组件配合使用。
功能说明
24V有源驱动信号输出，直接驱动外部的继电器。
驱动回路具有过流保护功能。
模件具有通道级的自诊断功能。
性能指标
CPU与输出通道隔离，隔离电压＞3000V。
有源驱动输出容量：100mA/24VDC。
最大功耗：3W。
运行环境温度：-25℃～65℃。
存储温度：-40℃～+85℃。
相对湿度：5%～95%(不结露)。
4通道模拟量输出模件KM226S
KM226S为模拟量输出模件，可输出四通道模拟量信号。
功能说明
输出信号类型：0～10mA、0～20mA、4mA～20mA、0～5V 、1V～5V、0～10V。
输出电路具有断线检测功能。
模件具有通道级的自诊断功能。
性能指标
CPU与输出通道隔离，隔离电压>3000V。
通道间相互隔离，隔离电压>1500V。
输出信号范围：0～24mA，0～12V。
精度：±0.2%。
D/A分辨率16位。
最大输出负载为600Ω。
最大功耗：5W。
运行环境温度：-25℃～65℃。
存储温度：-40℃～+85℃。
相对湿度：5%～95%(不结露)。
4通道频率量输入模件KM227S
KM227S为频率、脉冲量采集模件，用于采集工业现场的频率，脉冲量。
功能说明
模件输入信号类型可为TTL信号、OC门信号、磁电式速度传感器信号或干接点信号。具有脉冲量累计功能。
性能指标
CPU与输入通道隔离，隔离电压>3000V。
通道与通道隔离，隔离电压>500V。
测量频率范围：0～24KHz。
脉冲计数最大值：4G。
测频精度：±1Hz。
最大功耗：5W。运行环境温度：-25℃～65℃。
存储温度：-40℃～+85℃。
相对湿度：5%～95%(不结露)。
