本MODBUS协议D/A数模转换器带有8路（0-7号）8位D/A转换专用芯片和精密电压基准。通过电脑（或其他具有串口的单片机、PLC、DSP）串口（或485接口，局域网等）发个简单的指令，便可以方便地控制8个数模转换通道输出设定的电压值,而且电压变化完成时间可通过指令设定。输出电压范围：0-5V（或0-10V），电压变化完成时间0-25.5秒可调。波特率9600，也可按用户要求定制。广泛用于通过电压控制的各个工控领域，如电机调速、压控振荡、伺服控制，路灯灯光控制等。

 本板支持工控领域广泛使用的MODBUS-RTU协议，方便与其他控制系统集成。为简化控制指令，本板采用MODBUS的16号功能指令（写多寄存器）。每条指令的开头（地址、功能等）和结尾（CRC校验）和MODBUS指令完全一样，这里介绍一下写入寄存器的分配情况和写入寄存器数据的具体定义：

 寄存器的地址分配：起始寄存器地址号就是D/A(数模)转换的起始通道号。

 写入寄存器数据：写入寄存器的数据是一个2字节整型数据，其中高字节是设定的电压值，低字节是电压从当前值（接收本条指令之前）变化到设定值所需要的时间，单位是0.1秒。

 举例如下(以输出0-5v电压为例，如果是输出0-10V则以下计算式中把5V改为10V即可)：

比如指令：01 10 00 00 00 01 02 90 80 CB F0（从左到右顺序说明如下）

  01：控制板地址；10：功能号16（写多寄存器）；00 00：起始寄存器（即通道号）；00 01：本指令一次写入的寄存器数；02：数据长度；90 80：写入寄存器的数据；CB F0：CRC校验码。

本条指令完成的功能是0号通道设定电压为(0x90=144)/256*5V=2.8125V，电压在(0x80=128)*0.1s=12.8秒内完成从当前值变化到2.8125V。

比如指令：01 10 00 00 00 03 06 80 80 80 80 40 80 E0 D6完成的功能：

设定0号通道电压为0x80=128/256*5v=2.5v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定1号通道电压为0x80=128/256*5v=2.5v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定2号通道电压为0x40=64/256*5v=1.25v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

比如指令：01 10 00 05 00 03 06 80 80 80 80 40 80 F0 C6完成的功能：

设定5号通道电压为0x80=128/256*5v=2.5v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定6号通道电压为0x80=128/256*5v=2.5v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定7号通道电压为0x40=64/256*5v=1.25v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

比如指令：01 10 00 00 00 08 10 10 80 30 80 40 80 40 80 A0 80 C0 80 E0 80 F0 80 78 99完成的功能：

设定0号通道电压为0x10=16/256*5v=0.3125v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定1号通道电压为0x30=48/256*5v=0.9375v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定2号通道电压为0x40=64/256*5v=1.25v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定3号通道电压为0x40=64/256*5v=1.25v,,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定4号通道电压为0xA0=160/256*5v=3.125v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定5号通道电压为0xC0=192/256*5v=3.75v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定6号通道电压为0xE0=224/256*5v=4.375v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。

设定7号通道电压为0xF0=240/256*5v=4.6875v,完成时间0x80=128*0.1s=12.8s。