一、概述
sz系列微型直流伺服电动机广泛应用于制动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新系列，同老系列S系列产品相比，具有体积小，重量轻，力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。本系列电动机可制成“下表”所示的安装结构型式。
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安装结构类型 |
安装结构型式代号 |
机座号 |
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单 轴 伸 |
双 轴 伸 |
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机壳外圆安装 |
A5 |
AA5 |
36-130 |
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端盖凸缘安装 |
A3 |
AA3 |
36-130 |
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底 脚 安 装 |
A1 |
AA1 |
90-130 |
二、使用条件
1、海拔不超过4000 m；
2、环境温度：－40摄氏度~+55摄氏度；
3、空气相对湿度小于等于95%(25摄氏度时)；
4、振 动:振频10~150hz,加速度2.5g；
5、冲击:7g(峰值)；
6、允许温升:不超过75k(海拔为1000m时)；
7、任意安装位置。 对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作：
8、有凝露；
9、有霉菌。
三、技术数据
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型号
SDDM- |
转矩
（mN.m） |
转速
（r/min） |
功率
（W） |
电压（V） |
电流（A） |
允许顺逆转速差
（r/min） |
转动惯量
不大于
（mN.m.s2） |
附注 |
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电枢 |
激磁 |
电枢 |
激磁 |
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130SZ01 |
2256 |
1500 |
355.0 |
110 |
110 |
4.40 |
0.280 |
100 |
1.960 |
|
|
130SZ02 |
2256 |
1500 |
355.0 |
220 |
220 |
2.20 |
0.180 |
100 |
1.960 |
|
|
130SZ03 |
1912 |
3000 |
600.0 |
110 |
110 |
7.60 |
0.280 |
200 |
1.960 |
|
|
130SZ03/H1 |
1912 |
3000 |
600.0 |
110 |
110 |
7.60 |
0.280 |
200 |
1.960 |
|
|
130SZ04 |
1912 |
3000 |
600.0 |
220 |
220 |
3.80 |
0.180 |
200 |
1.960 |
|
|
130SZ04/H8 |
1912 |
3000 |
600.0 |
220 |
220 |
3.80 |
0.180 |
200 |
1.960 |
|
|
130SZ05F/H1 |
1275 |
3000 |
400.0 |
110 |
110 |
5.40 |
0.230 |
|
1.960 |
复励 |
|
130SZ06 |
2256 |
750 |
177.0 |
110 |
110 |
2.30 |
0.280 |
75 |
1.960 |
|
|
130SZ07 |
1593 |
1500 |
250.0 |
220 |
220 |
1.60 |
0.160 |
100 |
1.960 |
|
|
130SZ08 |
1593 |
1500 |
250.0 |
180 |
180 |
1.80 |
0.280 |
100 |
1.960 |
|
|
130SZ09 |
1912 |
2000 |
400.0 |
24 |
24 |
24.00 |
0.820 |
130 |
1.960 |
并励 |
|
130SZ11 |
2256 |
1500 |
355.0 |
180 |
180 |
3.00 |
0.140 |
100 |
1.960 |
|
|
130SZ12 |
1912 |
3000 |
600.0 |
180 |
200 |
5.00 |
0.140 |
200 |
1.960 |
|
|
130SZ13C |
1912 |
2500 |
500.0 |
160 |
5.00 |
150 |
1.960 |
串励场控 |
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130SZ14C |
1912 |
1500 |
300.0 |
180 |
2.50 |
150 |
1.960 |
串励 |
|
130SZ16/H10 |
1470 |
2000 |
300.0 |
90 |
220 |
4.70 |
0.170 |
130 |
1.960 |
|
|
130SZ17F |
1912 |
2000 |
400.0 |
24 |
24 |
2.50 |
0.550 |
|
1.960 |
复励 |
|
130SZ18 |
2256 |
1000 |
236.0 |
180 |
200 |
1.90 |
0.160 |
100 |
1.960 |
|
|
130SZ19/H13 |
2256 |
750 |
177.0 |
80 |
80 |
3.30 |
0.420 |
50 |
1.960 |
带制动器，制动力矩1.2N.m |
|
130SZ22/H23 |
1147 |
2500 |
300.0 |
48 |
48 |
8.50 |
0.520 |
150 |
1.960 |
短时30min |
|
130SZ49F/T1 |
2256 |
1500 |
355.0 |
48 |
48 |
4.80 |
0.220 |
|
|
复励 |
|
130SZ61/H21 |
2867 |
2500 |
750.0 |
160 |
180 |
6.00 |
0.240 |
180 |
|
|
