威山自动化代理直销深圳白山机电步进电机，日本三洋原厂步进电机，电话：13828888041，0755-29695551，
还有低噪声、低价位“BAISHAN”步进电机和日本“SANYO”系列步进电机。十多年来，公司产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中。
特点
* 高性能、低价格
* 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转
* 最高反应频率可达200Kpps
* 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
* 光电隔离信号输入/输出
* 驱动电流2.5A/相到6.2A/相分16档可调
* 单电源输入，电压范围：AC24V-60V
电流设定
驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电流（A） |
2.5 |
2.7 |
2.9 |
3.0 |
3.5 |
3.7 |
3.9 |
4.2 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
运行电流（A） |
4.4 |
4.6 |
4.8 |
5.0 |
5.3 |
5.7 |
6.0 |
6.2 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数 |
200 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
细分数 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
16000 |
20000 |
40000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D9 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
|
D10 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
注：可根据客户要求定制细分数！
！注意
1、输入电压不能超过AC60V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80℃时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50℃时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明
|
标记符号 |
功能 |
注释 |
|
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
|
PU- |
DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。 |
|
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
|
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
|
DR- |
DP9= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。 |
|
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
|
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
|
MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 |
|
AC |
电源 |
电源：AC24-60V |
|
AC |
电源 |
|
A+ |
电机接线 |
|
|
A- |
|
B+ |
|
B- |
