工控产品- 运动控制系统基于控制器-

基本资料

		MLC L40 1G	MLC L65 1G	MLC L25	MLC L45	MLC L65

Override	EtherCat Slave	●	●	●	●	●
多任务		●	●	●	●	●
数据管理	EtherCat Slave	●	●	●	●	●
存储	启动项目	●	●	●	●	●
	作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目	●	●	●	●	●
	内部存储器和移动存储器中的用户数据	●	●	●	●	●
支持	EtherCat Slave	●	●	●	●	●
用户存储器	EtherCat Slave	24 MB	36 MB	12 MB	24 MB	36 MB
非易失性存储器	EtherCat Slave	-	-	256 kB	256 kB	256 kB
主板诊断和设置
Statusanzeige (Booten, SERCOS, Test)	Display	●	●	●	●	●
SRAM	显示器、按键	●	●	●	●	●
SRAM	显示器、按键	●	●	●	●	●
SRAM	LED	●	●	●	●	●
SRAM	LED	●	●	●	●	●
IndraMotion Service Tool		◯	◯	◯	◯	◯
通信接口
SERCOS III	实时以太网总线	◯	●	●	●	●
SERCOS 2	实时运动总线	●	◯	◯	◯	◯
Motion-Control	SERCOS III	◯	◯	◯	◯	◯
	SERCOS 2	◯	◯	◯	◯	◯
	连接控制器数量	64	64	64	64	64
PROFIBUS	Master	●	●	◯	●	●
PROFIBUS	Slave	●	-	◯	●	●
PROFINET IO	Controller (Master)	-	-	◯	◯	◯
PROFINET IO	Device (Slave)	-	-	◯	◯	◯
EtherNet/IP	Scanner (Master)	-	-	◯	◯	◯
EtherNet/IP	Adapter (Slave)	●	●	◯	◯	◯
以太网 TCP/IP 协议		●	●	●	●	●
控制器连接	Ethernet TCP/UDP/IP	●	●	●	●	●
RS232	主板技术	●	-	-	-	-
数量		4	4	2	4	4
PROFIBUS-Master/-Slave		◯	◯	-	-	-
Realtime-Ethernet/PROFIBUS		-	-	○	○	○
DeviceNet-Master		◯	◯	-	-	-
Realtime-Ethernet/DeviceNet		-	-	▼	▼	▼
SERCOS III/主轴连接		◯	◯	◯	◯	◯
SERCOS 2/主轴连接		◯	◯	◯	◯	◯
凸轮驱动装置		◯	◯	◯	◯	◯
静态随机存储器		◯	◯	◯	◯	◯
快速输入/输出		◯	◯	◯	◯	◯
HNC100.3
主板技术
快速数字输入	可中断，标准 50 微秒	8	8	-	8	8
快速数字输出	0,5 A, typ. 500 μs	8	8	-	8	8
Electronic Motion Profile
快速数字输入（快速输入/输出功能模块）	可中断，标准 40 微秒	○	○	○	○	○
快速数字输出（快速输入/输出功能模块）	0,5 A, typ. 70 μs	○	○	○	○	○
		-	-	-	-	-
Inline 系统（数字、模拟、继电器、技术）	64 Byte, max. 512 E/A	◯	◯	◯	◯	◯
dezentral via Inline
SERCOS III	主板技术	-/○	○	○	○	○
PROFIBUS	主板技术 / 功能模块	◯	◯	◯	◯	◯
DeviceNet	功能模块	◯	◯	-	-	-
dezentral via Fieldline
PROFIBUS	主板技术 / 功能模块	◯	◯	-/○	◯	◯
DeviceNet	功能模块	◯	◯	-	-	-
dezentral via IndraControl S67
SERCOS III	主板技术 / 功能模块	◯	◯	-/○	◯	◯
PROFIBUS	主板技术 / 功能模块	◯	◯	-/○	◯	◯
DeviceNet	主板技术 / 功能模块	◯	◯	-	-	-
Logic-Control
IndraLogic 1G 内核	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	●	●	-	-	-
IndraLogic 2G 内核	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	-	-	●	●	●
EtherCat Slave	EtherCat Slave	●	●	●	●	●
IEC-61131-3 应用程序的加载和执行		●	●	●	●	●
Taskmanagement
	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	8	8	8	8	8
输入/输出进程映像的同步时钟处理		●	●	●	●	●
输入/输出进程映像的同步时钟处理		●	●	●	●	●
SERCOS 2	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms
SERCOS 2	用于控制器优化的实际值发生器	1 ms	1 ms	2 ms	1 ms	1 ms
1000 个指令的标准处理时间		50 µs	5 µs	35 µs	30 µs	5 µs
运动控制
Motion-Control	实时、虚拟、编码器、连接	32	64	16	32	64
同步站（ELS – 电子直线轴）	实轴（伺服驱动器）	●	●	●	●	●
	虚轴（虚拟主轴）	●	●	●	●	●
	编码器轴（实际主轴）	●	●	●	●	●
	连接轴（交叉通信）	●	●	●	●	●
	Motion-Control	●	●	●	●	●
	Motion-Control	●	●	●	●	●
Motion-Control	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	●	●	●	●	●
Motion-Control		●	●	●	●	●
	极值点表（集成在驱动器内部，最大 1024 个极值点）	4	4	4	4	4
	电子运动轮廓（集成在驱动器内部，最大 16 个分段的运动轮廓）	2	2	2	2	2
	FlexProfile（控制器内部，最大 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓）	4	4	4	4	4
EtherCat Slave	MC_MoveAbsolute	●	●	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●	●	●
	MC_Home	●	●	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●	●	●
EtherCat Slave	MB_ReadListParameter	●	●	●	●	●
	MB_WriteListParameter	●	●	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●	●	●
Robot control
每个动力的轴数		16	16	16	16	16
Robot-Control	包含辅助轴	16	16	16	16	16
Robot-Control		●	●	●	●	●
插值类型线性、圆弧、点对点		●	●	●	●	●
可配置的数据块转换		●	●	●	●	●
Override		●	●	●	●	●
Override		●	●	●	●	●
Override		●	●	●	●	●
延迟混合（延迟磨削）		-	-	●	●	●
Override		●	●	●	●	●
慢速/单步		-	-	●	●	●
Override	用于轨道和轴	●	●	●	●	●
Override	用于轨道和轴	●	●	●	●	●
Override		▼	▼	▼	▼	▼
系统功能
凸轮驱动装置		●	●	●	●	●
测量轮		●	●	●	●	●
探头		●	●	●	●	●
Electronic Motion Profile
打印标记控制器		●	●	●	●	●
横切机		●	●	●	●	●
飞锯机		●	●	●	●	●
闭环控制器		●	●	●	●	●
应力调节器		●	●	●	●	●
卷绕机		●	●	●	●	●
诊断
状态、警告、出错	功能块（软件）	●	●	●	●	●
	诊断存储器的参数读取（软件）	●	●	●	●	●
	本地显示（控制器硬件）	●	●	●	●	●
	轴监测（如：功率、编码器、极限值）	●	●	●	●	●
	诊断存储器（64 kB, 最大 999 条信息）	●	●	●	●	●
Watchdog		●	●	●	●	●
Watchdog
IndraDrive		●	●	●	●	●
IndraDrive Mi	Firmware MPB	●	●	●	●	●
IndraDrive Cs		●	●	●	●	●
EcoDrive Cs		●	●	●	●	●
SERCOS Pack-Profile		●	●	●	●	●
HNC100.3		●	●	●	●	●
主通信	SERCOS III	◯	●	●	●	●
主通信	SERCOS 2	-	◯	◯	◯	◯
SERCOS 2	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	1	1	1	1	1

IndraWorks		◯	◯	◯	◯	◯
IndraMotion Service Tool		◯	◯	◯	◯	◯
兼容所有 IndraLogic XLC 系统		●	●	●	●	●