主要技术指标
数字量输入
- 输入路数：5路
- 输入类型：开关触点信号或电平信号
- 隔离电压：2500VDC
- 触点输入阻抗：≤2kΩ
- 电平输入范围：
高电平（数字1）： +4.0 V~+30V
低电平（数字0）： ≤+1V
继电器输出
- 输出路数： 5路
- 输出类型： 3路C型，2路A型
- 输出负载： 30V DC 2A
220V AC 0.5A
- 接触电阻： 100mΩ
- 绝缘强度：触点与线圈之间 2000Vrms（1分钟）
触点与触点之间 1000Vrms（1分钟）
- 机械寿命：100 000 000次
- 电气寿命：100 000次 @30VDC 2A
500 000次 @30VDC 1A
系统参数
- CPU：32位ARM处理器
- 操作系统：实时操作系统
- 供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护
- 工作温度范围：-20℃～+85℃
- 塑料外壳，标准DIN导轨安装
- 通讯接口：隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护
原理框图
ICAN-2505模块的原理框图如图所示。模块主要由电源、数字量输入电路、继电器输出电路、CAN隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。
ICAN-2505针对工业应用设计，采用带隔离的CAN通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护。
端子信息
端子排列
ICAN-2505共有26个端子，壳体上端子排列如图所示。
端子描述
ICAN-2505的端子定义说明如下：
- GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端；
- CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置；
- EARTH为模块的接大地端子，将此端子与大地连接可以提高ESD保护性能；
- CANGND，CANH，CANL为隔离的CAN接口端子，CANGND为接口的隔离地，CANH接CAN收发器的H端，CANL接CAN收发器的L端；
- DGND 为模块隔离数字量输入的公共端；
- DI0~DI4为模块的5路隔离数字量输入通道端子；
- R0NO~R4NO 为继电器的常开触点输出端；
- R0NC~R2NC 为继电器的常闭触点输出端；
- R0COM~R4COM 为继电器输出的公共端；
- BANDRATE,ADDRX10,ADDRX1为模块设置波特率和地址的拨码开关
