1.1 主要技术指标
1.1.1 模拟量输入
- 通道路数： 5路
- 输入类型： 热电偶、电压
- 热电偶类型及测温范围：
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J
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-210~1200℃
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R
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-50~1768.1℃
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K
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-270~1372℃
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S
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-50~1768.1℃
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T
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-270~400℃
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B
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250~1820℃
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E
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-270~1000℃
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N
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-200~1300℃
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- 电压量程： ±1V
- 输入阻抗： 1.5MΩ
- 采样速率： 10采样点/秒
- 测温精度： 0.2%
- 电压精度 0.02%
- 通道操作： 可独立控制通道的打开/关闭
1.1.2 数字量输出
- 通道路数： 5路
- 输出类型： 集电极开路
- 最大负载电压： 50V
- 最大负载电流： 50mA
- 工作模式： 可配置为“用户控制”模式或“超限报警”模式
1.1.3 系统参数
- CPU： 32位RISC ARM
- 操作系统： 实时操作系统
- 隔离耐压： 2500 VDC
- 供电电压： +10V~+30VDC，电源反接保护
- 系统功耗： 1W@24VDC
- 通信接口： 隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护
- 机械特性： 工业级塑料外壳；标准DIN导轨安装
- 环境特性： 工作温度（-40~85℃）；
ESD ±6KV
1.2 原理框图
ICAN-6505模块的原理框图如图 1.2所示。模块主要由供电电路、A/D转换电路、冷端补偿电路、数字量输出电路、CAN隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统稳定可靠。
ICAN-6505是针对工业应用而设计的，其内部输入输出单元与控制单元之间采用磁耦隔离，并对输入信号进行滤波处理，大大地降低了工业现场的干扰对模块正常运行的影响，使模块具有很高的可靠性，其带隔离的CAN通信接口，避免了工业现场信号对微控制器通讯接口的影响。模块具有很高的抗ESD打击能力以及过压、过流保护功能。
图 1.2 ICAN-6505原理框图
1.3 端子信息
1.3.1 端子排列
ICAN-6505共有26个端子，壳体上端子排列如图 1.3所示。
图 1.3 IPAM-6505端子排列
1.3.2 端子描述
ICAN-6505的端子说明如下：
- GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端；
- CFG为模块的配置使能引脚，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置，否则以上次配置的通信参数初始化，且通信参数不可配置；
- EARTH为模块的接大地端子，将此端子与大地连接可以提高EMC性能；
- CANGND，CANH，CANL为隔离的CAN接口端子，CANGND为通信接口的隔离地，CANH接CAN收发器的H端，CANL接CAN收发器的L端。
- TC0±~TC4±为模块的5路热电偶接线端口，接线方式请参考X2.3X节；
- DGND为数字量输出参考地。DGND、模块的电源地GND和485GND之间都是电气隔离的，隔离电压可达2500VDC；
- DO0~DO4为模块的5路数字量输出通道端口。
- NC为不连接端子；
- CJ为冷端补偿传感器。
- BANDRATE,ADDRX10,ADDRX1为模块设置波特率和地址的拨码开关
