1.1 主要技术指标
1.1.1 数字量输入
- 输入路数：8路隔离
- 输入类型：开关触点信号或电平信号
- 输入范围：
高电平（数字1）： +4.0 V~+30V
低电平（数字0）： ≤+1V
1.1.2 数字量输出
- 输出路数：8路
- 输出类型：集电极开漏输出
- 最大负载电压：50V
- 最大负载电流：50mA
1.1.3 系统参数
- CPU：32位RISC ARM
- 操作系统：实时操作系统
- 供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护
- 工作温度范围：-20℃～+85℃
- 工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装
- 通讯接口：隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护
1.2
原理框图
ICAN-4055 模块的原理框图如图1.2 所示。模块主要由电源、隔离数字量输入输出电路、CAN 隔离通讯接口以及MCU 等组成。模块的微控制器采用32 位ARM 芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。
ICAN-4055 针对工业应用设计，采用带隔离的CAN通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护。
图 1.2 ICAN-4055原理框图
1.3
端子信息
1.3.1 端子排列
ICAN-4055共有26个端子，壳体上端子排列如图 1.3所示。
图 1.3 ICAN-4055端子排列
1.3.2 端子描述
ICAN-4055的端子定义说明如下：
- GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端；
- CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置；
- EARTH为模块的接大地端子，将此端子与大地连接可以提高ESD保护性能；
- CANGND，CANH，CANL为隔离的CAN接口端子，CANGND为接口的隔离地，CANH接CAN收发器的H端，CANL接CAN收发器的L端；
- DGND 为模块隔离数字量输出的地和模块干接点(开关触点信号)输入的公共端；
- DO0~DO7 为模块的8 路隔离数字量输出通道；
- DIN0~DIN7 为模块的8 路隔离数字量输入通道；
- BANDRATE,ADDRX10,ADDRX1为模块设置波特率和地址的拨码开关
