1.1 主要技术指标
1.1.1 模拟量输入
- 输入路数： 5路差分
- 输入类型： Pt、Cu系列RTD
- 热电阻类型和温度范围：
Pt系列（Pt10、Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000）：
-200oC 到 850 C
Cu系列（Cu50、Cu100）：
-50oC 到 150 C
- RTD接线方式： 2线或3线制
- 温度分辩率： 0.1℃
- 精度： ±0.05％
- 采样速率： 8采样点/秒
- 输入阻抗： 1.5MΩ
- 周期性自校准功能
- 端子反接保护
- 可控制通道的关闭/打开
- 可独立控制每通道使能/禁止超限报警功能，上、下限值独立设置
1.1.2 数字量输出
- 输出路数： 2路
- 输出类型： 集电极开漏输出
- 最大负载电压： 50V
- 最大负载电流： 50mA
- 可配置为“用户控制”模式或“超限报警”模式
- 在“用户控制”模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全输出值
- 在“超限报警”模式下，可设置超限输出值
1.1.3 系统参数
- CPU： 32位RISC ARM
- 操作系统： 实时操作系统
- 隔离耐压： 2500 VDC
- 供电电压： +10~+30VDC，电源反接保护
- 功耗： 1.2W@24VDC
- 工作温度： -25℃～+85℃
- 通讯接口： 隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护
- 塑料外壳，标准DIN导轨安装
1.2 原理框图
ICAN-5502模块的原理框图如X图 1.2X所示。模块主要由电源、隔离电路、A/D转换电路、数字量输出电路、CAN隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统稳定可靠。
ICAN-5502是针对工业应用而设计的，其内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，并对输入信号进行了滤波处理，大大地降低了工业现场的干扰对模块正常运行的影响，使模块具有很高的可靠性，其带隔离的CAN通信接口，避免了工业现场信号对微控制器通讯接口的影响。模块具有很高的抗ESD打击能力以及过压、过流保护功能。
图 1.2 ICAN-5502原理框图
1.3
端子信息
1.3.1 端子排列
ICAN-5502共有26个端子，壳体上端子排列如X图 1.3X所示。
图 1.3 ICAN-5502端子排列
1.3.2 端子描述
ICAN-5502的端子定义说明如下：
- GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端；
- CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置；
- EARTH为模块的接大地端子，将此端子与大地连接可以提高ESD保护性能。
- CANGND，CANH，CANL为隔离的CAN接口端子，CANGND为通信接口的隔离地，CANH接CAN收发器的H端，CANL接CAN收发器的L端。
- RTD0±~RTD4±及COM为模块的5路RTD通道接口。接线方式请参考X2.3X节
- DGND为数字量输出参考地。DGND、模块的电源地GND和485GND之间都是电气隔离的，隔离电压可达2500VDC。
- AGND为RTD测量通道的参考地。
- DO0~DO1为模块的2路数字量输出通道端口。
- BANDRATE,ADDRX10,ADDRX1为模块设置波特率和地址的拨码开关。
