模拟量输入
- 输入路数：8路差分输入
- 支持类型及测量范围：可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围：±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±150mV；电流输入范围：±20mA，选择电流输入时，需要外接一个125Ω的精密电阻。
- ADC分辩率：16位
- 采样精度：±0.05％
- 采样速率：2次/秒（默认配置下，全通道）
- 输入低通滤波、过压保护
- 上下限超限报警输出，独立使能或禁止超限报警，上、下限独立配置
数字量输出
- 输出路数：2路
- 输出类型：集电极开漏输出
- 最大负载电压：50V
- 最大负载电流：50mA
- 可以选择为用户控制模式或输入通道状态指示模式
- 用户控制模式下，具有安全输出功能，可配置安全输出值
- 超限报警模式下，可设置超限输出值
系统参数
- CPU：32位RISC ARM
- 操作系统：实时操作系统
- 隔离耐压：2500 VDC
- 供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护
- 工作温度范围：-20℃～+85℃
- 工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装
- 通讯接口：隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护
原理框图
ICAN-4017模块的原理框图如图所示。模块主要由电源、隔离电路、A/D转换电路、数字量输出电路、CAN隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。
ICAN-4017针对工业应用设计，在内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，并对输入信号采取滤波措施，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。采用带隔离的CAN通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护。
端子排列
ICAN-4017共有26个端子，壳体上端子排列如图所示。
端子描述
ICAN-4017的端子定义说明如下：
- GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端；
- CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置；
- EARTH为模块的接大地端子，将此端子与大地连接可以提高ESD保护性能；
- CANGND，CANH，CANL为隔离的CAN接口端子，CANGND为接口的隔离地，CANH接CAN收发器的H端，CANL接CAN收发器的L端；
- AIN0±~AIN7±为模块的8路模拟量差分输入通道，AIN+为正输入端子，AIN-为负输入端子。
- DGND为数字量输出端口地，与模拟量输入端口地之间用磁珠隔开，避免数模干扰。DGND、模块的电源地GND和485GND之间都是电气隔离的，隔离电压可达2500 VDC。
- DO0~DO1为模块的2路数字量输出通道端子。
- BANDRATE,ADDRX10,ADDRX1为模块设置波特率和地址的拨码开关
